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位置檢測(cè)方法有哪些?絕對(duì)編碼器與增量式編碼器有何區(qū)別?各應(yīng)用在什么場(chǎng)合?
若角度檢測(cè)分辨率要求為18度,試分別確定兩種編碼器碼盤的刻線數(shù)。
問
提問者:網(wǎng)友
|
2017-06-23
最佳回答
絕對(duì)編碼器是一種并行輸出編碼器。編碼器的輸出代碼與編碼器的輸入狀態(tài)(角度)一一對(duì)應(yīng),即使完全斷電這種對(duì)應(yīng)關(guān)系也不會(huì)消失。增量編碼器是一種串行輸出編碼器,編碼器的輸入每有一個(gè)最小單位的增量,輸出就會(huì)有一個(gè)脈沖輸出。編碼器輸入狀態(tài)與最終的輸出代碼對(duì)應(yīng)需要通過外部脈沖計(jì)數(shù)器來完成。一旦掉電,這種對(duì)應(yīng)關(guān)系也便消失。重新上電后需要通過校正來恢復(fù)輸入與輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系。絕對(duì)編碼器適用于要求斷電后仍保存編碼關(guān)系的場(chǎng)合;增量型則相反。18°分辨率是一種較低分辨率的編碼器,兩種編碼器都可以輕易滿足。對(duì)于增量型編碼器,18°分辨率選用20npr(每圈20個(gè)脈沖)的即可。
回答者:網(wǎng)友
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