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并對整機的縱向搖擺起阻尼作用，應(yīng)用比較廣泛的電氣控制方式對作業(yè)液壓系統(tǒng)先導(dǎo)控制回路進(jìn)行開關(guān)控制；并設(shè)計有符合人體生理特點的操縱手柄，操縱力小、勞動強度低、控制比例性能好、定位準(zhǔn)確，可進(jìn)行挖

掘裝置復(fù)合運動，作業(yè)效率高。?

?研究的目的?

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由于社會發(fā)展的需求，裝載機已經(jīng)為人們所熟知以及普遍的使用。裝載機以及設(shè)備已經(jīng)是集機、電、液一體化；信息、激光等高新技術(shù)以及審美藝術(shù)于一身的現(xiàn)代機電產(chǎn)品，并且正在向著遠(yuǎn)距離控制、自動化和智能化等方向發(fā)展。我國裝載機的發(fā)展歷史已有50多年，現(xiàn)代工程機械產(chǎn)品也已發(fā)展到較高的技術(shù)水平，其中凝結(jié)著現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)、方法和理論的創(chuàng)新。目前中國雖然已經(jīng)成為裝載機需求量和生產(chǎn)量的大國，但稱不上是強國。設(shè)計水平是競爭能力與產(chǎn)品質(zhì)量的決定因素之一，沒有先進(jìn)的設(shè)計理論、方法、手段，就難以設(shè)計和生產(chǎn)出具有較高技術(shù)水平的、功能完善的創(chuàng)新產(chǎn)品。因此，開展裝載機現(xiàn)代設(shè)計方法學(xué)的研究，對推廣現(xiàn)代設(shè)計理論與方法，提高我國裝載機的設(shè)計水平與產(chǎn)品質(zhì)量，都具有十分重要的理論與現(xiàn)實意義。?

裝載機的主要工作裝置為通用鏟斗作業(yè)裝置，它是裝載機的重要組成部分，是用來實現(xiàn)鏟掘、裝載物料并帶液壓缸的一個較為復(fù)雜的平面連桿機構(gòu)，它的性能的好壞直接影響著裝載機的工作效率和經(jīng)濟性。?

裝載機的設(shè)計?

輪式裝載機的總體設(shè)計?

3.1.1?輪式裝載機的基本組成?

輪式裝載機根據(jù)使用場合不同可分為兩類，即在露天裝載作業(yè)時使用的前端輪式裝載機和主要用于地下礦物開采的井下鏟運機。?

國產(chǎn)ZL系列前端式輪式裝載機的底盤采用的是由機驅(qū)動的液力機械傳動系統(tǒng)，鉸接轉(zhuǎn)向，氣頂油式的盤式制動。工作裝置系統(tǒng)多采用反轉(zhuǎn)六連桿式，采用液壓操縱。?

3.1.2?輪式裝載機總體參數(shù)的確定?

輪式裝載機的總體參數(shù)，是指它的主要性能參數(shù)和基本尺寸參數(shù)。性能參數(shù)包括裝載機自重力，額定載重量，鏟斗容量，發(fā)動機功率，大插入力，掘起力，大卸載高度和卸載距離等?；境叽鐓?shù)包括軸距，輪距，輪胎尺寸，外形尺寸等。?

(1)裝載機自重力?

裝載機的自重力通常指由裝載機本身的制造裝配質(zhì)量以及發(fā)動機的冷卻水、燃料油、潤滑油、液壓系統(tǒng)油、隨車必備工具、駕駛員體重等因素引起的重力。