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緊鈀制動。當(dāng)行車制動出了故障時可選用該系統(tǒng)實施緊急制動，而代替行車制動起作用。這也是緊急制動名稱的由來。因此，具有緊急制動系統(tǒng)的柳工ZL50C型機制動安全可靠性是好。成工目前的ZL50B型機、徐工裝的ZL50E型機都采用了這樣的制動系統(tǒng)。稍有不同的是成工與徐工裝的在空氣罐與緊急和停車制動閥之間加有快放閥。柳工以前的ZL50型機制動系統(tǒng)中也有快放閥，實踐證明無必要，柳工將該閥取消了。還有一點不同的是成工的行車制動是雙踏板，柳工及徐工裝的均為單踏板。另外徐工裝的緊急和停車制動控制閥為電磁閥，柳工與成工的均為氣閥。如圖5.1所示，目前還有部位產(chǎn)品的制動系統(tǒng)為雙管路行車制動。

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承載整車裝備質(zhì)量，連接各部分等功用。?

6.1.1車架故障檢修?

車架主要是檢查是否有裂紋，彎曲變形，鉸接車架還要觀察其鉸接處是否出現(xiàn)磨損，斷裂等顯現(xiàn)，?

（1）該車架由數(shù)十塊大小不等的鋼板焊接而成，焊接質(zhì)量對其使用壽命至關(guān)重要，殘余應(yīng)力。焊縫夾渣、氣孔和材質(zhì)等問題不可忽視，因此制造單位對焊縫要逐條目測’，必要時用20倍放大鏡或其他儀器檢查。?

（2）一旦觀察到車架出現(xiàn)裂紋，不要盲目補焊加固，要到廠家咨詢，以便及時查明原因，減少損失。?

（3）裝載機作業(yè)條件復(fù)雜，車架在工作中受沖擊載荷，在設(shè)計中應(yīng)特別重視局部尖角區(qū)和局部厚度突變區(qū)的應(yīng)力改變，避免強烈的應(yīng)力集中，應(yīng)當(dāng)增加板材的彎曲半徑，增大倒角半徑，采用傾斜或曲折焊接?（4）鉸接處出現(xiàn)過度磨損更換。?

6.2輪胎?

6.2.1輪胎的檢修、管理?

1)要不間斷地檢查有無損傷等：有無簾布的外傷或是橡膠裂縫；有無簾布磨破及拖曳；有無剝落；有無輪胎邊損傷。?2)要清除沾附的潤滑油之類的易老化異物。?

3)氣壓：輪胎氣壓要恰當(dāng)；檢查氣壓后，要確認(rèn)氣門是否漏氣；氣門要蓋上氣門蓋。?

4)磨損：檢查輪胎槽深是否達(dá)標(biāo)；檢查輪胎面是否有不均勻磨損、階梯式磨損，其他異常磨損或是簾布外露；雙輪時，檢查輪胎間是否有不同磨損(磨損差)；防滑釘輪胎時，檢查防滑釘是否有明顯的脫落、折斷。

裝載機采掘和卸載貨物的作業(yè)是通過工作裝置的運動實現(xiàn)的。裝載機的工作裝置由鏟斗，動臂、搖臂、連桿及液壓系統(tǒng)等組成。鏟斗以鏟裝物料；