力士樂高響應方向閥4WRDE27W500L-53/6L24K9/MR，上海韋米機電設備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，質量保障，銷售熱線：13524123009，在線QQ：2896079243，傳真：021-51334670；聯(lián)系人：雷青。熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

伺服控制閥

伺服控制閥輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態(tài)瞬應和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。

大型鋼廠現(xiàn)場采用的主要伺服閥如:伺服閥，

1、基本結構：

主閥體（閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）

2、工作原理

伺服射流管先導級

射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。

當線圈中有電流通過時,產(chǎn)生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內的大部分液流集中射向一側的接收器,而另一側接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。

先導級的泄漏油通過噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。

多級閥的工作原理

多級閥中的功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內控制電路來實現(xiàn)的。對控制電路中的位移控制器輸入一個指令信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時位移傳感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與實際位移成正比的電壓形式出現(xiàn)),次位移信號被調解并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏移信號驅動先導級并使功率級閥芯

產(chǎn)生位移,直至偏差信號為零。

由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。

液壓原理圖和基本回路分析

液壓原理圖及閥件分布簡介

一、伺服控制回路

2.輥縫控制模式

1.閉環(huán)控制模式

軋機軋輥的調整由一個閉環(huán)輥縫控制系統(tǒng)完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設定值數(shù)據(jù)并在此模式下控制軋制。

在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經(jīng)達到時的狀態(tài),在這種情況下,通過內部控制器,輥縫設定到不超過大允許軋制力。在輥縫設定時,軋制力控制的TCS功能取代位置控制。

每個調整液壓缸帶有一個帶有設定值、位置數(shù)值和設定點數(shù)值的控制器。

液壓閥位置:

(1)泄荷閥關閉;

(2) 單向閥打開;

(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個適當?shù)脑O定值。

2.鎖定控制模式

在輥縫位置處于維持狀態(tài), 新設定點或偏離不會引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態(tài)。

為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控制輥縫的兩液壓缸同時控制。

液壓閥位置:

(1)泄荷閥關閉;

(2)單向閥關閉;

(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個設定值0。

3.快速打開和卸壓模式

該功能主要用于軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到?jīng)_擊,必須立即中斷軋機操作。這意味著在軋機調整過程中立即減小軋制壓力,并且打開輥縫到大輥縫尺寸。相對應的是,當該功能結束時,所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。

卸壓并且下一步所有的液壓缸同時打開。軋輥以-一個控制方式打開,避免單個軋輥位置過分的傾斜。傾斜檢測系統(tǒng)發(fā)揮作用。

液壓閥的位置:

(1)卸荷閥關閉;

(2)單向閥打開;

(3)伺服閥從控制器中接收到大打開設定值。

當某個軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設定值被清零時,單向閥關閉,并且快速的卸荷信號傳輸?shù)揭患塒LC中。然后,卸壓閥打開2秒時間。

4.非卸壓模式

該控制模式可靠地卸載壓力系統(tǒng)。因安全原因,該功能在快速打開狀態(tài)的末端發(fā)生。而且,該功能在從等待工作狀態(tài)到準備操作I作狀態(tài)轉換之前執(zhí)行。這避免了當單向閥打開時在軋輥液壓系統(tǒng)由壓力弓|起的失控動作。

為了 避免軋輥的過度傾斜，兩個液壓缸的該功能必須同時發(fā)生。

液壓閥的位置:

(1)單向閥關閉

(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值

(3)卸荷閥關閉。

5.浮動模式 .

浮動模式是一個控制器模式,在此模式下通過外力的動作軋輥能夠自由的移動。浮動模式定義為下輥的軸向移動。在浮動模式下，下輥根據(jù)與上輥的相互關系,以一一個標定狀態(tài)順序被軸向定位。該移動通過立輥。

液壓閥的位置:

(1)卸荷閥打開;

(2)單向閥關閉;

(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設定值。

6.軸向調整系統(tǒng)脫離模式

液壓系統(tǒng)和軸向移動位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機架_上的插口。接著插頭在一個停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測。

液壓閥的位置:

(1)單向閥關閉;

(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值

(3)卸荷閥關閉。;

當條件1達到時,軸向移動編碼器的能量供應斷開。

當條件1+ 2獲得時, 1級控制給出“斷開位 置編碼器軸向移動信號已準備好”

檢測插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動系統(tǒng)已準備好換輥。

7.軸向調整系統(tǒng)連接模式

在此模式下;液壓系統(tǒng)和軸向位移編碼器的連接被采用了一個前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內。

液壓閥的位置:

(1)單向閥關閉

(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值

(3)卸荷閥關閉。

當條件1已產(chǎn)生時,一級控制系統(tǒng)接到“位置編碼器軸向移動信號連接準備好”。檢

測信號插頭是否已與位置編碼器E連接。

當條件3已產(chǎn)生時,軸向移動位移編碼器有效軸向移動系統(tǒng)準備好沖洗。

8.軸向調整系統(tǒng)沖洗模式

沖洗模式是一個控制器模式用于換完輥后從軸向移動系統(tǒng)清除空氣和污染物。在能夠設定輥縫前的一個短時間內,軸向系統(tǒng)需要沖洗。

當液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開始沖洗。手動操作的截止閥必須打開使其能夠沖洗。當沖洗結束后手動截止閥必須關閉。

液壓閥的位置:

(1)卸荷閥關閉

(2)截止閥打開

(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個+ 20%的設定值。( 注:明確的設定值,因為液壓缸預期向DS側移動)

沖洗時間是120秒。操作側壓力應該接近180bar。如果適當,可用一一個較低的設定值。如果操作側壓力升到大約250bar時,必須中斷沖洗,并且-一個故障報警傳到1級。一個可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。

當沖洗期已過,該閥轉到下一個位置:

(1)卸荷閥關閉

(2)手動關閉截止閥

(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個0閥設定值。

(4)當沖洗結束時,該結果的一個信號被送到1級控制系統(tǒng)

力士樂高響應方向閥4WRDE27W500L-53/6L24K9/MR

力士樂REXROTH高響應方向閥，先導，帶集成電控裝置（OBE）和電氣位置反饋4WRDE -5X

R901144795 4WRDE27W500L-5X/6L24K9/MR

R901144795 4WRDE27W500L-53/6L24K9/MR

R900520213 4WRDE10E1-100L-5X/6L24Z9/MR

R900551052 4WRDE10E1-100P-5X/6L24Z9/MR

R900909723 4WRDE10E1-50L-5X/6L24EZ9/M

R900549110 4WRDE10E1-50L-5X/6L24Z9/M

R901065914 4WRDE10E100L-5X/6L24EK9/M-280

R900533830 4WRDE10E100L-5X/6L24ETZ9/M

R900562400 4WRDE10E100L-5X/6L24ETZ9/MR

R900571557 4WRDE10E100L-5X/6L24ETZ9/WG021M

R900523431 4WRDE10E100L-5X/6L24TZ9/M

R900571524 4WRDE10E100L-5X/6L24TZ9/MR

R900517119 4WRDE10E100P-5X/6L24ETZ9/MR

R900526696 4WRDE10E100P-5X/6L24TZ9/WG021MR

R900947763 4WRDE10E100S-5X/6L24K9/WX152M-643

R900562370 4WRDE10E25L-5X/6L24EZ9/M

R900508196 4WRDE10E25L-5X/6L24TZ9/M

R900516463 4WRDE10E50L-5X/6L24TZ9/M

R900511043 4WRDE10E50L-5X/6L24Z9/M

R900520414 4WRDE10E50P-5X/6L24Z9/MR

R900512409 4WRDE10Q1-100L-5X/6L24Z9/MR

R900505747 4WRDE10Q1-50L-5X/6L24ETZ9/M

R900516375 4WRDE10Q100L-5X/6L24EZ9/MR

R900546209 4WRDE10Q100P-5X/6L24EZ9/WG021M

R900902457 4WRDE10Q100P-5X/6L24Z9/M

R900566134 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24ETZ9/WG021MR

R900572257 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24ETZ9/WG151MR

R900517025 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24Z9/M

R900519126 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24Z9/WG021M

R900517201 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24Z9/WG021MR

R900517117 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24Z9/WG043VR

R900565807 4WRDE10R5-100R-5X/6L24ETZ9/WG021M-562

R900527097 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/M

R900513024 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/MR

R901469206 4WRDE10V1-100L-6X/MXY/24A5

R901469206 4WRDE10V1-100L-60/MXY/24A5

R900510614 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/WG021M

R900512412 4WRDE10V1-100L-5X/6L24EZ9/MR

R900519413 4WRDE10V1-100L-5X/6L24TZ9/M

R900550274 4WRDE10V1-100P-5X/6L24Z9/V

R900520458 4WRDE10V1-100P-5X/6L24Z9/WG021MR-478

R900571558 4WRDE10V1-25R-5X/6L24ETZ9/M

R900527096 4WRDE10V1-50L-5X/6L24ETZ9/M

R900538264 4WRDE10V1-50L-5X/6L24EZ9/MR

R900522376 4WRDE10V1-50L-5X/6L24EZ9/MR-116

R900548005 4WRDE10V1-50L-5X/6L24TZ9/M-280

R900533904 4WRDE10V1-50L-5X/6L24TZ9/MR

R900532167 4WRDE10V1-50P-5X/6L24Z9/WG021MR

R900550176 4WRDE10V1-50S-5X/6L24Z9/WG021MR-478

R900516629 4WRDE10V100L-5X/6L24ETZ9/M

R900523829 4WRDE10V100L-5X/6L24ETZ9/M-509

R900552219 4WRDE10V100L-5X/6L24EZ9/M-509

R900908939 4WRDE10V100P-5X/6L24ETZ9/MR

R900563522 4WRDE10V100P-5X/6L24Z9/M

R900526925 4WRDE10V100P-5X/6L24Z9/MR-478

R900527506 4WRDE10V100P-5X/6L24Z9/WG011MR

R900529590 4WRDE10V25L-5X/6L24ETZ9/M

R900568493 4WRDE10V25L-5X/6L24ETZ9/V

R900513786 4WRDE10V25L-5X/6L24ETZ9/WG021M

R900514417 4WRDE10V25L-5X/6L24EZ9/MR

R900518222 4WRDE10V25L-5X/6L24Z9/M

R900532981 4WRDE10V25L-5X/6L24Z9/MR

R900550324 4WRDE10V25L-5X/6L24Z9/WG021V

R900536355 4WRDE10V25R-5X/6L24ETZ9/M

R901446213 4WRDE10V25R-5X/6L24K9/MR

R901281877 4WRDE10V50L-5X/6L24EK9/V

R900526332 4WRDE10V50L-5X/6L24EZ9/M

R900562367 4WRDE10V50L-5X/6L24EZ9/WG021M

R901047780 4WRDE10V50L-5X/6L24TK9/V

R900565665 4WRDE10V50L-5X/6L24TZ9/M

R900533210 4WRDE10V50P-5X/6L24TZ9/MR

R901144316 4WRDE10W1-100L-5X/6L24EK9/M

R900571728 4WRDE10W1-100L-5X/6L24ETZ9/MR

R901253049 4WRDE10W1-100P-5X/6L24ETK9/VR-280

R900549429 4WRDE10W1-100P-5X/6L24Z9/M

R900905401 4WRDE10W1-100P-5X/6L24Z9/V

R900549077 4WRDE10W1-50L-5X/6L24Z9/V

R901250341 4WRDE10W1-50P-5X/6L24ETK9/VR

R901253059 4WRDE10W1-50P-5X/6L24ETK9/VR-280

R901137741 4WRDE10W100L-5X/6L24EK9/MR

R900940470 4WRDE10W100L-5X/6L24ETK9/MR

R901250379 4WRDE10W100L-5X/6L24ETK9/VR

R900567493 4WRDE10W100L-5X/6L24ETZ9/M

R900528303 4WRDE10W100P-5X/6L24ETZ9/M

R900549260 4WRDE10W100P-5X/6L24Z9/M

R900567494 4WRDE10W25L-5X/6L24ETZ9/M

R900555508 4WRDE10W50L-5X/6L24ETZ9/M

R900551390 4WRDE10W50L-5X/6L24ETZ9/WG021M

起重機液壓系統(tǒng)主要特點

微動性能要求高

回轉微動性:嚙合間隙、啟動停止平穩(wěn)

變幅微動性:油缸低速爬行，零泄漏與低摩擦

卷揚微動性:比例閥閥口、低穩(wěn)定轉速、動靜摩擦、馬達泄露

操控性能

速度的可控性:速度無極變化

舒適性與控制精度

液壓系統(tǒng)工作原理-起重機

調速性能廣

作業(yè)效率:

大作業(yè)速度:機構的大轉速限制

重載低速、輕載高速:變量馬達

高可靠性

不會導致停機故障、不能完成相關動作

節(jié)能與系統(tǒng)熱平衡

連續(xù)工作時間

工程機械行走制動系統(tǒng)必須保證在惡劣條件下仍具有良好的制動性能，并要求操縱輕便和高可靠性。目前大多數(shù)工程機械的制動系統(tǒng)采用氣頂油的

結構型式，以實現(xiàn)車輛的高壓制動效能。近年來，國外工程機械出現(xiàn)采用全液壓制動的方式，其主要.優(yōu)點是系統(tǒng)的制動壓力高，產(chǎn)生的制動力矩大，制動靈敏，且液壓管路為全封閉的回路，污染性也很小。

液壓制動系統(tǒng)一般由制動傳動裝置和制動執(zhí)行元件兩部分組成。前者將制動踏板控制的動力源傳遞給制動執(zhí)行元件;后者是裝在車輪上的制動器，它將傳動裝置傳來的動力變成摩擦力矩。

雙回路液壓制動系統(tǒng)原理，該系統(tǒng)中的雙路蓄能器充液閥控制蓄能器的充油量和壓力。蓄能器的充油量和高制動壓力則根據(jù)制動器的用油量、制動力和緊急制動的次數(shù)來決定。充液閥的流量和壓力預設一上限值，當蓄能器的壓力達到該值時，充液閥使系統(tǒng)中的一少部分油回流，給蓄能器充壓，蓄能器的壓力達到設定值時，液壓泵卸荷。系統(tǒng)中的充液閥同時給兩個蓄能器供油，當油泵出現(xiàn)故障時，兩個蓄能器分別給兩個回路的制動器供油，既同時工作又互不影響。另外，系統(tǒng)中設置的低壓開關可以隨時提醒駕駛員，當蓄能器的壓力連續(xù)下降，并低于報警開關的預定值時，應檢查液壓制動系統(tǒng)，注意安全。