力士樂比例伺服閥4WRPEH6C3B40L-30/M/24F1，上海韋米機電設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，銷售熱線：13524123009，在線QQ：2896079243，傳真：021-51334670；聯(lián)系人：雷青。熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結(jié)構(gòu)也簡單,已在許多場合獲得廣泛應(yīng)用。

比例閥按功能分為三大類

(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;

(2)比例換向閥。有直動和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也普遍;

(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。

比例閥的輸入單元是電-機械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成機械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機和步進電機力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計,能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號輸入線圈時,線圈內(nèi)磁場對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續(xù)地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應(yīng)用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

力士樂比例伺服閥4WRPEH6C3B40L-30/M/24F1

力士樂REXROTH伺服電磁閥四位四通高頻單向閥門，直接驅(qū)動，帶有集成電子和電氣位置反饋（OBE）4WRPEH 6 -3X

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R901382523 4WRPEH6C4B24L-30/V/24F1

液壓行走系統(tǒng)的組成和形式

工程機械液壓行走系統(tǒng)的要求和基本組成

工程機械作業(yè)時牽引力和車速的變化范圍大，并且負(fù)載變化劇烈、頻繁、工作條件苛刻、溫差大、泥土粉塵多，因而對液壓行走系統(tǒng)有如下要求:

(1)高功率密度;

(2)能耐受相對惡劣的工作環(huán)境和由于油箱容量限制而出現(xiàn)的高的油溫;

(3)泵需具備雙向變量的能力，泵和馬達(dá)均應(yīng)有可逆性;

(4)使用可靠、耐久、壽命長; 

(5)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低;

(6)噪聲振動低。

液壓行走機械的基本組成；

定量馬達(dá)-沖洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補油泵-補油溢流閥-回路沖洗閥。

液壓行走系統(tǒng)的基本型式

根據(jù)不同的分類方法，液壓行走系統(tǒng)的基本型式主要有以下幾種。

1.開式和閉式系統(tǒng)

按油液循環(huán)方式的不同,可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。

(1)開式系統(tǒng):系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)成靈活，但油箱體積大，油液常與空氣接觸，工作機構(gòu)運動不平穩(wěn);要在回油路上加背壓以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;換向過程中會出現(xiàn)液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率低，只是在一些小型車輛 上偶爾采用帶有平衡背壓的開式回路。

(2)閉式系統(tǒng):結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)性好。內(nèi)設(shè)補油泵,以補償系統(tǒng)的泄漏并對油液冷卻，同時也為控制機構(gòu)和某些低壓工作的輔助機構(gòu)提供動力。工作機構(gòu)的變速和換向通過調(diào)節(jié)泵或馬達(dá)的變量機構(gòu)實現(xiàn)，避免了在開式系統(tǒng)換向過程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率較開式系統(tǒng)高。

2.高速和低速方案

按驅(qū)動輪是否直接由液壓馬達(dá)驅(qū)動，可分為低速和高速兩種方案。

(1)低速方案:低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動車輪。安裝空間小:功率損失小和機械噪聲低;降低了驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動慣量，有利于提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)和減少沖擊負(fù)荷。但馬達(dá)要承受各種徑向和軸向載荷。

(2)高速方案:采用高速馬達(dá)，通過減速器減速來提高輸出轉(zhuǎn)矩，利用中間傳動環(huán)節(jié)來分擔(dān)徑向和軸向載荷。通過選擇減速比可方便地匹配主機參數(shù)，對馬達(dá)的承載要求相對較低。

對于這兩種方案來講，高速方案應(yīng)用較多，主要是由于低速大扭矩馬達(dá)的制造工藝要求較高，難于制造;維修保養(yǎng)要求水平高;成本高。

3.各種液壓行走變量系統(tǒng)

按液壓泵和馬達(dá)的調(diào)速方式的不同，可分為:

(1)變量泵調(diào)速系統(tǒng):通過調(diào)節(jié)泵的變量機構(gòu)，來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向?？蛇M行恒功率調(diào)速，以適應(yīng)負(fù)載的劇烈變化。此回路的調(diào)速范圍一般可達(dá)40%。

(2)變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)，通過改變馬達(dá)的排量來調(diào)速，可恒轉(zhuǎn)矩輸出。但此系統(tǒng)不能換向、變速范圍小，限制了它的應(yīng)用。

(3)變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)， 采用先調(diào)泵，再調(diào)馬達(dá)的調(diào)速方式，其中馬達(dá)有兩點和比例兩種變量形式。此系統(tǒng)調(diào)速范圍大，是前面兩種調(diào)速系統(tǒng)的乘積，且其調(diào)速特性，對一般機械負(fù)載要求很適用，應(yīng)用廣泛。

4.功率分流液壓行走系統(tǒng)

功率分流液壓行走系統(tǒng)就是把行星差動輪系與液壓調(diào)速裝置組合起來，把發(fā)動機輸入的功率流分為可無級調(diào)速的液壓功率流和高效率的機械功率流,然后經(jīng)匯流行星排把兩路匯合起來。此項技術(shù)把液壓傳動的無級調(diào)速性和機械傳動穩(wěn)態(tài)效率高這兩者的優(yōu)點結(jié)合起來，因此不僅具有無級變速性能,又有較高的效率和較寬的高效區(qū)。根據(jù)小松公司有關(guān)資料,液壓機械傳動與液力機械相比，裝載機作業(yè)量大可提高30%，燃料經(jīng)濟性大可提高25%。在功率分流傳動中，液壓系統(tǒng)主要起調(diào)速作用，機械系統(tǒng)主要用來傳遞動力。液壓傳動一般用在150KW以下的場合，而功率分流液壓行走系統(tǒng)通常為40~400KW,如果限定變速范圍則有可能達(dá)到735KW.這種液壓行走系統(tǒng)的總效率一般可達(dá)到90~95%。

變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的特性分析

其系統(tǒng)原理。當(dāng)系統(tǒng)啟動或低速時，馬達(dá)保持大排量,調(diào)速由變量泵完成，通過系統(tǒng)壓力來改變馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩，可獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩;高速時，泵保持大排量不變，調(diào)速由變量馬達(dá)完成，為恒功率調(diào)速，能適應(yīng)負(fù)載的波動，充分利用發(fā)動機功率。這種調(diào)速回路可以適應(yīng)大部分機械的負(fù)載要求，應(yīng)用廣泛。

在變量泵一變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)中,泵的變量方式通常都有手動和自動兩種

控制方式:。

系統(tǒng)壓力210bar、泵和馬達(dá)全排量時，泵的效率與輸入轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線。分析可得:當(dāng)轉(zhuǎn)速小于100rpm時,由于柱塞工作循環(huán)時間長，泄漏量大,加之補油泵吸油能力差,泵的容積效率較低。當(dāng)轉(zhuǎn)速為1000 2000rpm時,由于補油充分且泄漏減小，容積效率隨轉(zhuǎn)速增加而平穩(wěn)上升并終保持某一高值。但當(dāng)接近額定轉(zhuǎn)速時，容積效率稍有下降。原因是泵內(nèi)泄漏量的絕對值主要取決于壓力，隨轉(zhuǎn)速增加得不多，而泵的輸出流量在一-定范圍內(nèi)卻幾乎正比于轉(zhuǎn)速，泄漏量相對于輸出流量的比值隨轉(zhuǎn)速增加而下降，因此容積效率升高。但是轉(zhuǎn)速過高時，吸油阻力劇增，液壓油內(nèi)所含氣體的析出會使實際進入柱塞缸的油量減少，會導(dǎo)致容積效率又趨于下降。

對于機械效率而言，排量、壓力一定時，泵的有效輸入轉(zhuǎn)矩并不隨轉(zhuǎn)速變化，而構(gòu)成泵軸阻力矩的油液流動損失、運動副間的摩擦損失和各旋轉(zhuǎn)部件的攪油損失等在泵的工況范圍內(nèi)卻都是隨轉(zhuǎn)速增加而增加，所以轉(zhuǎn)速越高，泵的機械效率越低。