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變速器的作用和工作原理
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提問(wèn)者:網(wǎng)友
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2017-06-27
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變速器的構(gòu)造和原理 1.變速器功用 (1)改變傳動(dòng)比,滿足不同行駛條件對(duì)牽引力的需要,使發(fā)動(dòng)機(jī)盡量工作在有利的工況下,滿足可能的行駛速度要求。 (2)實(shí)現(xiàn)倒車(chē)行駛,用來(lái)滿足汽車(chē)倒退行駛的需要。 (3)中斷動(dòng)力傳遞,在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng),怠速運(yùn)轉(zhuǎn),汽車(chē)換檔或需要停車(chē)進(jìn)行動(dòng)力輸出時(shí),中斷向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞。 2.變速器分類(lèi) (1)按傳動(dòng)比的變化方式劃分,變速器可分為有級(jí)式、無(wú)級(jí)式和綜合式三種。 (a)有級(jí)式變速器:有幾個(gè)可選擇的固定傳動(dòng)比,采用齒輪傳動(dòng)。又可分為:齒輪軸線固定的普通齒輪變速器和部分齒輪(
行星齒輪
)軸線旋轉(zhuǎn)的行星齒輪變速器兩種。 (b)無(wú)級(jí)式變速器:傳動(dòng)比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化,常見(jiàn)的有液力式,機(jī)械式和電力式等。 (c)綜合式變速器:由有級(jí)式變速器和無(wú)級(jí)式變速器共同組成的,其傳動(dòng)比可以在最大值與最小值之間幾個(gè)分段的范圍內(nèi)作無(wú)級(jí)變化。 (2)按操縱方式劃分,變速器可以分為強(qiáng)制操縱式,自動(dòng)操縱式和半自動(dòng)操縱式三種。 (a)強(qiáng)制操縱式變速器:靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。 (b)自動(dòng)操縱式變速器:傳動(dòng)比的選擇和換檔是自動(dòng)進(jìn)行的。駕駛員只需操縱加速踏板,變速器就可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷信號(hào)和車(chē)速信號(hào)來(lái)控制執(zhí)行元件,實(shí)現(xiàn)檔位的變換。 (c)半自動(dòng)操縱式變速器:可分為兩類(lèi),一類(lèi)是部分檔位自動(dòng)換檔,部分檔位手動(dòng)(強(qiáng)制)換檔;另一類(lèi)是預(yù)先用按鈕選定檔位,在采下
離合器
踏板或松開(kāi)加速踏板時(shí),由執(zhí)行機(jī)構(gòu)自行換檔。 3.普通齒輪變速器 普通齒輪變速器主要分為三軸變速器和兩軸變速器兩種。它們的特點(diǎn)將在下面的變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中介紹。 變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (1)三軸變速器 這類(lèi)變速器的前進(jìn)檔主要由輸入(第一)軸、中間軸和輸出(第二)軸組成。 三軸五檔變速器有五個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔,由殼體、第一軸(輸入軸)、中間軸、第二軸(輸出軸)、倒檔軸、各軸上齒輪、操縱機(jī)構(gòu)等幾部分組成。 (2)兩軸變速器 這類(lèi)變速器的前進(jìn)檔主要由輸入和輸出兩根軸組成。與傳統(tǒng)的三軸變速器相比,由于省去了中間軸,在一般檔位只經(jīng)過(guò)一對(duì)齒輪就可以將輸入軸的動(dòng)力傳至輸出軸,所以傳動(dòng)效率要高一些;同樣因?yàn)槿魏我粰n都要經(jīng)過(guò)一對(duì)齒輪傳動(dòng),所以任何一檔的傳動(dòng)效率又都不如三軸變速器直接檔的傳動(dòng)效率高。 4.變速器操縱機(jī)構(gòu) 變速器操縱機(jī)構(gòu)能讓駕駛員使變速器掛上或摘下某一檔,從而改變變速器的工作狀態(tài)。 為了保證變速器的可靠工作,變速器操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)能滿足以下要求: (1)掛檔后應(yīng)保證結(jié)合套于與結(jié)合齒圈的全部套合(或滑動(dòng)齒輪換檔時(shí),全齒長(zhǎng)都進(jìn)入嚙合)。在振動(dòng)等條件影響下,操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)保證變速器不自行掛檔或自行脫檔。為此在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有自鎖裝置。 (2)為了防止同時(shí)掛上兩個(gè)檔而使變速器卡死或損壞,在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有互鎖裝置。 (3)為了防止在汽車(chē)前進(jìn)時(shí)誤掛倒檔,導(dǎo)致零件損壞,在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有倒檔鎖裝置。 五.萬(wàn)向傳動(dòng)裝置 1.概述 在汽車(chē)傳動(dòng)系及其它系統(tǒng)中,為了實(shí)現(xiàn)一些軸線相交或相對(duì)位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間的動(dòng)力傳遞,必須采用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。萬(wàn)向傳動(dòng)裝置一般由
萬(wàn)向節(jié)
和傳動(dòng)軸組成,有時(shí)還要有中間支承,主要用于以下一些位置: 1-萬(wàn)向節(jié);2-傳動(dòng)軸;3-前傳動(dòng)軸;4-中間支承 發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)(見(jiàn)圖 (a))的變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間。當(dāng)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間距離較遠(yuǎn)時(shí),應(yīng)將傳動(dòng)軸分成兩段甚至多段,并加設(shè)中間支承。 多軸驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)的分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間或驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)橋之間 (見(jiàn)圖(b))。 由于車(chē)架的變形,會(huì)造成軸線間相互位置變化的兩傳動(dòng)部件之間。 如圖(c)所示為在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間。 采用獨(dú)立懸架的汽車(chē)的與
差速器
之間(見(jiàn)圖 (d))。 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)車(chē)橋的差速器與
車(chē)輪
之間(見(jiàn)圖 (e))。 汽車(chē)的動(dòng)力輸出裝置和轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中(見(jiàn)圖 (f))。 2.萬(wàn)向節(jié) 萬(wàn)向節(jié)是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件,用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置。 (1)萬(wàn)向節(jié)的分類(lèi) 按萬(wàn)向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬(wàn)向節(jié)和撓性萬(wàn)向節(jié)。剛性萬(wàn)向節(jié)又可分為不等速萬(wàn)向節(jié)(常用的為十字軸式)、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)(如雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié))和等速萬(wàn)向節(jié)(如球籠式萬(wàn)向節(jié))三種。 (2)不等速萬(wàn)向節(jié) 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)為汽車(chē)上廣泛使用的不等速萬(wàn)向節(jié),允許相鄰兩軸的最大交角為150湣?00?。蠋n妓?鏡氖?種崾酵螄蚪謨梢桓鍪?種幔?礁鐾螄蚪誆婧退母齬穌脛岢械茸槌傘A酵螄蚪誆?和3上的孔分別套在十字軸2的兩對(duì)軸頸上。這樣當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)軸既可隨之轉(zhuǎn)動(dòng),又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。在十字軸軸頸和萬(wàn)向節(jié)叉孔間裝有滾針軸承5,滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。為了潤(rùn)滑軸承,十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。潤(rùn)滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。 十字軸萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu) 1- 套筒;2-十字軸;3-傳動(dòng)軸叉;4-卡環(huán);5-軸承外圈;6-套筒叉 十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn),但在兩軸夾角α不為零的情況下,不能傳遞等角速轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)滿足以下兩個(gè)條件時(shí),可以實(shí)現(xiàn)由變速器的輸出軸到驅(qū)動(dòng)橋的輸入軸的等角速傳動(dòng): 1)傳動(dòng)軸兩端萬(wàn)向節(jié)叉處于同一平面內(nèi); 2)第一萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角α1與第二萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角α2相等。 因?yàn)樵谛旭倳r(shí),驅(qū)動(dòng)橋要相對(duì)于變速器跳動(dòng),不可能在任何時(shí)候都有α1=α2,實(shí)際上只能做到變速器到驅(qū)動(dòng)橋的近似等速傳動(dòng)。 在以上傳動(dòng)裝置中,軸間交角α越大,傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)越不均勻,產(chǎn)生的附加交變載荷也越大,對(duì)機(jī)件使用壽命越不利,還會(huì)降低傳動(dòng)效率,所以在總體布置上應(yīng)盡量減小這些軸間交角。 (3)準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié) 常見(jiàn)的準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷(xiāo)軸式兩種,它們的工作原理與雙十字軸式萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理是一樣的。 1,4-萬(wàn)向節(jié)叉;2-十字軸;3-油封;5-彈簧;6-球碗;7-雙聯(lián)叉; 8-球頭 雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)實(shí)際上是一套將傳動(dòng)軸長(zhǎng)度減縮至最小的雙十字軸式萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)裝置,雙聯(lián)叉相當(dāng)于傳動(dòng)軸及兩端處在同一平面上的萬(wàn)向節(jié)叉。在當(dāng)輸出軸與輸入軸的交角較小時(shí),處在圓弧上的兩軸軸線交點(diǎn)離上述中垂線很近,使得α1與α2 的差很小,能使兩軸角速度接近相等,所以稱(chēng)雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)為準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。 (4)等速萬(wàn)向節(jié) 目前轎車(chē)上常用的等速萬(wàn)向節(jié)為球籠式萬(wàn)向節(jié),也有采用球叉式萬(wàn)向節(jié)或自由三樞軸萬(wàn)向節(jié)的。 球籠式萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖。星形套7以內(nèi)花鍵與主動(dòng)軸1相連,其外表面有六條弧形凹槽,形成內(nèi)滾道。球形殼8的內(nèi)表面有相應(yīng)的六條弧形凹槽,形成外滾道。六個(gè)鋼球6分別裝在由六組內(nèi)外滾道所對(duì)出的空間里,并被保持架4限定在同一個(gè)平面內(nèi)。動(dòng)力由主動(dòng)軸1(及星形套)經(jīng)鋼球6傳到球形殼8輸出。 球籠式等速萬(wàn)向節(jié) 1- 主動(dòng)軸 2,5-鋼帶箍;3-外罩 4-保持架(球籠)6-鋼球;7-星形套(內(nèi)滾道) 8-球形殼(外滾道) 9-卡環(huán) 球籠式等速萬(wàn)向節(jié)內(nèi)的六個(gè)鋼球全部傳力,承載能力強(qiáng),可在兩軸最大交角為420溓榭魷麓?菖ぞ兀?浣峁菇舸眨?鹱胺獎(jiǎng)悖?玫焦惴河τ謾 3.傳動(dòng)軸及中間支承 在有一定距離的兩部件之間采用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳遞動(dòng)力時(shí),一般需要在萬(wàn)向節(jié)之間安裝傳動(dòng)軸。若兩部件之間的距離會(huì)發(fā)生變化,而萬(wàn)向節(jié)又沒(méi)有伸縮功能時(shí),則還要將傳動(dòng)軸做成兩段,用滑動(dòng)花鍵相連接。為減小傳動(dòng)軸花鍵連接部分的軸向滑動(dòng)阻力和摩損,需加注潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑,也可以對(duì)花鍵進(jìn)行磷化處理或噴涂尼龍層,或是在花鍵槽內(nèi)設(shè)置滾動(dòng)元件。 1-蓋子;2-蓋板;3-蓋墊;4-萬(wàn)向節(jié)叉;5-加油嘴;6-伸縮套; 7-滑動(dòng)花鍵槽;8-油封;9-油封蓋;10-傳動(dòng)軸管 在采用獨(dú)立懸架連接的驅(qū)動(dòng)橋上,差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)軸又稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)半軸。在工作時(shí),差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間的距離變化是靠?jī)?nèi)側(cè)伸縮型萬(wàn)向節(jié)來(lái)適應(yīng)的。 獨(dú)立懸架驅(qū)動(dòng)半軸型式 1-短軸;2-外側(cè)等速萬(wàn)向節(jié);3-驅(qū)動(dòng)軸;4-內(nèi)側(cè)等速萬(wàn)向節(jié) 驅(qū)動(dòng)軸總成 傳動(dòng)軸動(dòng)平衡問(wèn)題 傳動(dòng)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí),任何質(zhì)量的偏移都會(huì)導(dǎo)致劇烈振動(dòng)。生產(chǎn)廠家在把傳動(dòng)軸與萬(wàn)向節(jié)組裝后,都進(jìn)行動(dòng)平衡。經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡的傳動(dòng)軸兩端一般都點(diǎn)焊有平衡片,拆卸后重裝時(shí)要注意保持二者的相對(duì)角位置不變。 在傳動(dòng)距離較長(zhǎng)時(shí),往往將傳動(dòng)軸分段,即在傳動(dòng)軸前增加帶中間支承的前傳動(dòng)軸。 1-變速器;2-中間支承;3-后驅(qū)動(dòng)橋;4-后傳動(dòng)軸;5-球軸承;6-前傳動(dòng)軸 當(dāng)變速器和后橋之間距離較長(zhǎng)時(shí)常使用兩段傳動(dòng)軸 傳動(dòng)軸中間支承 如圖所示為一種中間支承結(jié)構(gòu),它實(shí)際上是一個(gè)通過(guò)支承座和緩沖墊安裝在車(chē)身(或車(chē)架)上的軸承,用來(lái)支承傳動(dòng)軸的一端。橡膠緩沖墊可以補(bǔ)償車(chē)身(或車(chē)架)變形和發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)對(duì)于傳動(dòng)軸位置的影響。 1-滾球軸承;2-中間軸承緩沖墊;3-支承座 中間軸承 六.驅(qū)動(dòng)橋 驅(qū)動(dòng)橋由主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)橋殼等組成。其主要功用是將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)降速,將增大的轉(zhuǎn)矩分配到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。 驅(qū)動(dòng)橋一般可分為非斷開(kāi)式和斷開(kāi)式兩種。 1。非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋 非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋也稱(chēng)為整體式驅(qū)動(dòng)橋,它由驅(qū)動(dòng)橋殼1,主減速器(圖中包括6、7),差速器(圖中包括2、3、4)和半軸7組成。驅(qū)動(dòng)橋殼1由中間的主減速器殼和兩邊與之剛性連接的半軸套管組成,通過(guò)懸架與車(chē)身或車(chē)架相連。兩側(cè)車(chē)輪安裝在此剛性橋殼上,半軸與車(chē)輪不可能在橫向平面內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 輸入驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)力首先傳到主減速器主動(dòng)小齒輪7,經(jīng)主減速器減速后轉(zhuǎn)矩增大,再經(jīng)差速器分配給左右兩半軸5,最后傳至驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。 1-后橋殼;2-差速器殼;3-差速器行星齒輪;4-差速器半軸齒輪;5-半軸; 6-主減速器從動(dòng)齒輪齒圈;7-主減速器主動(dòng)小齒輪 后輪驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋的主要部件 2。斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋 為了與獨(dú)立懸架相適應(yīng),驅(qū)動(dòng)橋殼需要分為用
鉸鏈
連接的幾段,更多的是只保留主減速器殼(或帶有部分半軸套管)部分,主減速器殼固定在車(chē)架或車(chē)身上,這種驅(qū)動(dòng)橋稱(chēng)為斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。為了適應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立上下跳動(dòng)的需要,差速器與車(chē)輪之間的半軸也要分段,各段之間用萬(wàn)向節(jié)連接。 1-主減速器;2-半軸;3-彈性元件;4-減振器;5-車(chē)輪;6-擺臂;7-擺臂軸 斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的構(gòu)造 具有轉(zhuǎn)向功能的驅(qū)動(dòng)橋,又稱(chēng)之
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變速器的功用: 是根據(jù)路面狀況和行駛條件變化的需要, 改變汽車(chē)的行駛速度, 提供合適 的汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力, 并能按需切斷或傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力, 以及改變汽車(chē)動(dòng)力輸出方向, 實(shí)現(xiàn)倒車(chē) 行駛。 變速器類(lèi)型很多, 按操縱方式不同可分為手動(dòng)變速器、 自動(dòng)變速器和手自一體式變 速器。
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