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一種新型變量馬達及其在起重機上的應用
一種新型變量馬達及其在起重機上的應用
問
提問者:網(wǎng)友
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2018-07-14
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一、引言起重機起升馬達性能的好壞,直接影響整機的工作效率,同時也關(guān)系到人身和機器的安全。所以深入了解起重機起升馬達的結(jié)構(gòu)和工作原理,對維修和使用起重機都是十分必要的。為了更好地保證起重機的可靠性、安全性,徐州重型廠與馬達廠聯(lián)合攻關(guān),推出了一種新型變量馬達,這種馬達是與控制壓力有關(guān)的液壓變量方式,允許馬達的排量隨液控壓力信號無級變化。 二、結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)控制器的結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由撥桿1、調(diào)節(jié)器殼體2、變量
活塞
3、先導壓力控制伺服閥4、調(diào)壓彈簧5、反饋彈簧6、調(diào)壓導桿7、恒壓控制伺服閥組件8和
單向閥
等組成。恒壓控制伺服閥主要由控制閥殼體、控制閥芯、彈簧和調(diào)節(jié)螺釘?shù)冉M成。 三、工作原理1.先導壓力控制工作原理圖2為調(diào)節(jié)控制器的工作原理圖,馬達起始排量為最大排量,當工作壓力低于閥7的設(shè)定壓力時,閥7不起控制作用,馬達的排量隨著X口先導控制壓力的變化而在最大和最小之間無級變化,從而實現(xiàn)先導壓力控制。當馬達的A、B任一工作油口提供壓力油時,壓力油都能通過單向閥進入變量缸5的小腔。當X口先導控制壓力升高,先導控制壓力油作用在閥1上的力將克服調(diào)壓彈簧2和彈簧3的合力,推動閥1向右移動,當先導控制壓力升高至馬達變量起始壓力時,閥1將處于中位。如果先導控制壓力繼續(xù)升高,伺服閥芯將進一步右移,伺服閥1處于左位機能,馬達工作壓力油經(jīng)閥1和7進入變量缸5大腔。由于變量活塞6兩端面積不相等,當兩端都受壓力油作用時,變量活塞將向左運動,固定在變量活塞上的撥桿將帶動配油盤及缸體擺動,使缸體與主軸之間的夾角減小,從而使馬達排量減小。當X口控制壓力降低,馬達的控制過程與上述過程相反,這里不再贅述。綜上所述,當先導控制壓力在變量起始壓力和變量終止壓力之間變化時,馬達排量將在最大和最小之間相應變化。2.恒壓控制工作原理當馬達工作壓力低于壓力變量起始壓力時,恒壓控制伺服閥7處于左位機能,伺服閥7是一段油液通道,馬達完全受先導壓力的控制。此時,變量缸大腔油路被封閉,馬達將保持當前的排量。當馬達工作壓力繼續(xù)升高,伺服閥7將處于左位機能位置,使變量缸大腔與低壓油路接通,變量活塞將在小腔壓力油的作用下向右移動,使馬達排量增大。我們知道,如果由于負載扭矩的緣故或由于馬達擺角減少而系統(tǒng)壓力升高,在達到恒壓控制的設(shè)定值時,馬達擺向較大的擺角。當外部負載減小時,馬達的控制過程與上述過程相反,這里不再贅述??傊R達的恒壓控制功能就是根據(jù)外部負載的變化自動改變馬達排量,從而使
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