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ESP（車身電子穩(wěn)定程序）

ESP里面橫擺率和側(cè)向加速度傳感器的信號(hào)是怎樣產(chǎn)生的（即工作原理），還有，這兩個(gè)傳感器分別是檢測(cè)車輛哪些不正常的姿態(tài)，橫擺率和側(cè)向回速度是什么意思，ECU是怎么利用轉(zhuǎn)向角傳感器和這兩個(gè)傳感器的信息來(lái)得知車輛是否偏航了？: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2018-08-23

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據(jù)說(shuō)有兩個(gè)傳感器，分別可以得到前輪的轉(zhuǎn)向角和車的運(yùn)動(dòng)方向。。偏航率跟轉(zhuǎn)向角對(duì)應(yīng)的預(yù)計(jì)偏差過(guò)多的話，應(yīng)該就是有情況吧。。方向和加速器的探測(cè)，都有很成熟的傳感器吧。: 回答者：網(wǎng)友

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電子穩(wěn)定程序（ESP）該裝置由奔馳汽車公司首先應(yīng)用在它的 A 級(jí)車上。 ESP 實(shí)際上也是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)相比較， ESP 不但可以控制驅(qū)動(dòng)車輪，而且還可以控制從動(dòng)車輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車常出現(xiàn)的過(guò)多轉(zhuǎn)向情況，此時(shí)會(huì)因后輪失控而甩尾， ESP 便會(huì)對(duì)外側(cè)的前輪實(shí)施適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)以穩(wěn) 定車輛。而前輪驅(qū)動(dòng) 車輛發(fā)生轉(zhuǎn)向 “推頭” 時(shí)，為了校正循跡方向， ESP 則會(huì)對(duì)內(nèi)側(cè)的后輪實(shí)施適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)來(lái)校正車輛行駛方向。 ESP 系統(tǒng)的主要功能已包括 ABS、 EBD 和 ASR 等系統(tǒng)的通用功能，在制動(dòng)和加速時(shí)增強(qiáng)車輪的地面附著力及行駛穩(wěn)定性。它將每個(gè)車輪的制動(dòng)油壓進(jìn)行非常精確的控制，以減少發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的損失。該系統(tǒng)還可以再加上防滑傳感器，配合轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角和傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，計(jì)算并控制汽車在即將甩尾或失控的情況下通過(guò) ESP 的作用獲得最佳運(yùn)動(dòng)軌跡。 ESP 系統(tǒng)不僅能提供汽車最佳的循跡方向，而且能在行駛中保證最佳的駕駛穩(wěn)定性，主動(dòng)安全作用十分顯著，是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí) 形式。: 回答者：網(wǎng)友

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