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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器分為二部分;一部分為MR-J3-CV30K4(輸入部分) 另一部分為MR-J3-DU-22KA4(輸出部分)
問
提問者:網(wǎng)友
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2017-09-11
最佳回答
第一個(gè)問題:看你是什么被干擾了 有些時(shí)候是編碼器反饋信號(hào)去其他線有碰觸或靠的比較近,典型的就是反饋信號(hào)的地線(GND)與+24V/+12V電源線的GND_24連接起來接地,這樣會(huì)有干擾的,第二就是 加裝磁環(huán),或者在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部基層軟件里修改PI參數(shù)等等。我QQ 42325993 有問題大家可以討論討論 我是做伺服的 第二個(gè)問題:觀察這個(gè)出入是有規(guī)律的還是無規(guī)律的,有規(guī)律的話 可能是PLC發(fā)出的脈沖邏輯形式是脈沖加方向的,改為雙脈沖,這個(gè)情況就是在出入只有1-5個(gè)脈沖點(diǎn)數(shù)的時(shí)間才可能會(huì)是。還有救是查查CN1的連接線是否做好。無規(guī)律的話 而且次數(shù)比較頻繁 一般可能是編碼器壞了,如有新的馬達(dá)可以換一下 試試
回答者:網(wǎng)友
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