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絕對(duì)式 光電編碼器與單片機(jī)怎么接

最近做畢業(yè)設(shè)計(jì)要用到絕對(duì)式光電編碼器給步進(jìn)電機(jī)定位,但不知道原理圖該怎么畫。光電編碼器的時(shí)鐘腳應(yīng)該接在哪?是和單片機(jī)公用一個(gè)晶振嗎?
提問者:網(wǎng)友 2017-06-29
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絕對(duì)式光電編碼器有很多種接口,現(xiàn)在比較常見的是串行同步接口,也就是符合RS422電平標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)鐘數(shù)據(jù)接口,其時(shí)鐘線通常有+,- 一組,數(shù)據(jù)線+,- 一組,如與單片機(jī)連接的話,最好是選用帶有SPI功能的單片機(jī),把單片機(jī)的SPI的時(shí)鐘輸出和數(shù)據(jù)輸入分別用422電平轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換成差分信號(hào)后與編碼器連接,當(dāng)然也可以用普通單片機(jī)IO口模擬SPI時(shí)序,不過這樣做的話程序上處理相當(dāng)麻煩,最好不用。
回答者:網(wǎng)友
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