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步進(jìn)電機(jī)5V信號端用24V電源怎么轉(zhuǎn)換

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-05-21

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????1.主要性能參數(shù)及引腳定義 ????1.1 LMD18245的主要性能參數(shù) ???? 工作溫度范圍： -40℃～+125℃ ???? 電機(jī)電源電壓范圍：+12V～+55V ???? 最大邏輯電壓：+12V ???? 最大輸出持續(xù)電流：3A ???? 最大輸出峰值電流：6A ???? 最小輸入脈沖寬度：2μs ???? 電流傳感器最大線性誤差（0.5A～3A）：9% ????1.2 LMD18245引腳定義????LMD18245采用15腳TO-220封裝，引腳排列如圖１所示。各引腳功能如下： ???? OUT 1 OUT2: DMOS H－橋功放輸出 接負(fù)載電機(jī)。 ???? COMP OUT: 比較器輸出。當(dāng)電流傳感器引腳CS OUT的電壓超過D/A轉(zhuǎn)換器給定電壓時(shí)，比較器翻轉(zhuǎn)，觸發(fā)單穩(wěn)電路工作，切斷電機(jī)供電電路。 ???? RC: 單穩(wěn)電路時(shí)間參數(shù)引腳。在該引腳與地之間連接一并聯(lián)RC網(wǎng)絡(luò)，可以將單穩(wěn)脈沖的寬度設(shè)置為1.1RC秒。 ???? PGND: 電機(jī)電源地。 ???? M4 M3 M2 M1: D/A轉(zhuǎn)換器的二進(jìn)制數(shù)字輸入，其中Ｍ４為最高位。 ???? Vcc: 電機(jī)電源端。 ???? BRAKE:急停引腳。當(dāng)該引腳為邏輯高電平輸入時(shí)，H－橋的兩個(gè)輸入開關(guān)迅速將負(fù)載短路，從而使負(fù)載電流迅速衰減到零，達(dá)到″緊急剎車″的??效果。其真值表見表１。 ???? DIRECTION 方向邏輯輸入引腳，邏輯電平與負(fù)載方向的關(guān)系見表１。 ???? SGND: 邏輯電源地。 ???? CS OUT: 電流傳感放大器輸出，電流傳感器的典型值為每安培負(fù)載電流輸出250 μA。 ???? DAC REF: D/A轉(zhuǎn)換器參考電壓輸入，D/A轉(zhuǎn)換器的輸出電壓為。 ????２工作原理 ????2.1 LMD18245的工作過程 ????LMD18245的內(nèi)部功能框圖如圖２所示其控制方式采用固定關(guān)斷時(shí)間斬波放大(Fixed Off-time Chooper) 技術(shù)，工作過程如下： ????上電后，在BRAKE信號無效，且保護(hù)邏輯無輸出的情況下電機(jī)按DIRECTION信號的方向轉(zhuǎn)動(dòng)電流傳感放大器采樣電機(jī)電樞電流，經(jīng)13腳的RC網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換為電壓值，與D/A轉(zhuǎn)換輸出的預(yù)定閥值相比較。如果當(dāng)前的電流使轉(zhuǎn)換的電壓值小于閥值則控制Ｈ－橋輸入開關(guān)(Source Switch:S1或S2)及對角的輸出開關(guān)(Sink Switch:S4或S3)保持導(dǎo)通電源電壓全部加在負(fù)載上使負(fù)載電流通過電源→S1→負(fù)載→S4→地或電源→S2→負(fù)載→S3→地的回路圖3a及圖3b實(shí)線所示) 以指數(shù)規(guī)律增加。 ????接在CS ????OUT端的阻容網(wǎng)絡(luò)上的電壓值VCS也隨之增長當(dāng)負(fù)載電流增加到或超過閥值電流時(shí)VCS隨后也達(dá)到閥值電壓，滯后的時(shí)間與阻容網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間常數(shù)有關(guān)，從而使比較器翻轉(zhuǎn) 觸發(fā)單穩(wěn)電路翻轉(zhuǎn) 關(guān)斷輸出開關(guān)(S4或S3)。此時(shí) 電機(jī)電樞電流在電樞電感的作用下通過繼流二極管構(gòu)成的回路圖3a及圖3b虛線所示續(xù)沿原方向流動(dòng) 其大小呈指數(shù)規(guī)律衰減并趨向于零。輸出開關(guān)關(guān)斷的時(shí)間即固定關(guān)斷時(shí)間toff-time由單穩(wěn)電路的時(shí)間常數(shù)決定其計(jì)算公式為: 其中 R、C分別為引腳3所接的電阻和電容。 ????當(dāng)關(guān)斷時(shí)間到達(dá)的時(shí)候，則輸出開關(guān)重新閉合，電樞電流又呈指數(shù)規(guī)律增長，重復(fù)前面的過程，形成電樞電流的固定關(guān)斷時(shí)間斬波控制。 ????當(dāng)DIRECTION信號改變時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入方向轉(zhuǎn)換階段。首先，所有四個(gè)功率開關(guān)都被關(guān)斷，電流通過續(xù)流二極管構(gòu)成的回路（圖3c或圖3d所示的虛線）向零衰減；在電流接近零時(shí)，反向開關(guān)閉合，通過反向開關(guān)構(gòu)成的回路（圖3c或圖3d所示的實(shí)線）電流迅速衰減到零，并隨后反向增大到目標(biāo)電流值。????2.2 LMD18245的電流傳感原理 ????LMD18245中的DMOS功率開關(guān)由大量的晶體管單元陣行組成。LMD18245通過獨(dú)特的低功率損耗的方法利用兩個(gè)輸入開關(guān)(Source Swatch)陣列中的幾個(gè)單元，得到電機(jī)負(fù)載電流。LMD18245的電流傳感器結(jié)構(gòu)如圖４所示。對于每一個(gè)輸入DMOS開關(guān)，都有1X的傳感器開關(guān)和4000X的功率開關(guān)同時(shí)工作，由于電流傳感放大器的虛短效果，使傳感器開關(guān)兩端的電壓與DMOS功率開關(guān)兩端的電壓相同，從而使傳: 回答者：網(wǎng)友

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