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行星齒輪系中，行星輪的相對速度是怎么得出來的呀

在行星齒輪系當中，從地面上看，構(gòu)件的轉(zhuǎn)速分別是兩個太陽輪是W大太陽輪，W小太陽輪，W行星輪，Wh，我想問問，這里面所指的W行星輪，是說的行星輪的自傳還是公轉(zhuǎn)？在之后的轉(zhuǎn)化齒輪系當中，固定系桿H，那么對于系桿H來說，其他構(gòu)件的轉(zhuǎn)速（相對轉(zhuǎn)速）分別是大太陽輪是W大太陽輪-WH，小太陽輪是W小太陽輪-WH，系桿自己本身是Wh-Wh，但是行星輪這邊我弄不明白，因為行星輪和系桿H不同軸啊，要計算行星輪的自轉(zhuǎn)速度，不能像計算太陽輪的自轉(zhuǎn)速度那樣直接用絕對速度減去系桿的轉(zhuǎn)速吧？就好比一臺車子在前面開，人往后面走，人相對于地面的速度減去車子的速度等于人相對車子的速度，但是如果人是站在車里面往上攀爬，那和車子的速度也沒關系呀？謝謝啊！: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-07-01

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是相對速度，在觀察者轉(zhuǎn)速為W4時，設：小太陽輪轉(zhuǎn)速W1，大太陽輪轉(zhuǎn)速W2，行星輪架轉(zhuǎn)速W3，行星輪與小太陽輪速比：i則行星輪自轉(zhuǎn)速度為：W5=W1*i若在觀察者轉(zhuǎn)速為W4A=W4+X時，則其觀察到的速度為：小太陽輪轉(zhuǎn)速W1-X，大太陽輪轉(zhuǎn)速W2-X，行星輪架轉(zhuǎn)速W3-X，行星輪與小太陽輪速比：i則行星輪自轉(zhuǎn)速度為：W5=(W1-X)*i=W1*i-X*i，而不是W1*i-X固定行星輪架（系桿）代表行星輪架相對觀察者轉(zhuǎn)速為0，則此時觀察者速度為W4B=W4+W3，其觀察到的速度為：小太陽輪轉(zhuǎn)速W1-W3，大太陽輪轉(zhuǎn)速W2-W3，行星輪架轉(zhuǎn)速W3-W3=0，行星輪與小太陽輪速比：i則行星輪自轉(zhuǎn)速度為：W5=(W1-W3)*i=W1*i-W3*i追問：一開始，觀察者轉(zhuǎn)速分別為W4和W4A，指的是觀察者站在系桿上，還是觀察者站在地面上？如果站在地面上，觀察者沒轉(zhuǎn)速的吧？固定系桿代表行星輪架相對于觀察者轉(zhuǎn)速為0，這里面說的是觀察者站在系桿上吧？追答：第一個問題，首先必須賦予觀察者一個速度，可為0，也可以為任意數(shù)，指的是觀察者的絕對速度（相對絕對靜止的坐標系，比如地面，其實地面也不是絕對靜止：P）。W4是一個任意定值，是絕對速度。W4=0時相當于站在地上，等于行星輪架速度時，相當于站在系桿上，但這兩種情況都是特例，一般不認為W4等于這兩個數(shù)值，比如認為W4=任意實數(shù)。他觀察到的速度都是相對于他的速度，是相對速度，通過相對速度與絕對速度的轉(zhuǎn)換，可以得到所有零件的絕對速度，也可以得到所有零件的相對速度。固定系桿代表行星輪架相對于觀察者轉(zhuǎn)速為0，相當于觀察者站在系桿上，也可以站在系桿外面，只要與系桿保持同一轉(zhuǎn)速即可（相對速度為0），例如減速機放在地上，系桿通過機架固定在地上，觀察者站在地上，這就是固定系桿。追問：其實我糾結(jié)在于為什么轉(zhuǎn)化齒輪系中要W行星輪-W系桿，這里的行星輪速是自轉(zhuǎn)還是公轉(zhuǎn)追答：你最初的問題中并沒有出現(xiàn)W行星輪-W系桿這一句啊追問：哦我明白了，行星輪的公轉(zhuǎn)速度就是系桿的自轉(zhuǎn)速度，而行星輪的自轉(zhuǎn)速度，首先把系桿H固定了之后，通過齒數(shù)比的方式計算出來（這個時候小太陽輪的轉(zhuǎn)速是W小太陽輪-WH），已知條件需要小太陽輪相對于系桿的轉(zhuǎn)速，以及小太陽輪的齒數(shù)和行星輪的齒數(shù)，然后直接得出系桿H固定的時候，行星輪的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速度是多少。: 回答者：網(wǎng)友

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