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汽車(chē)?yán)锏乃妮嗈D(zhuǎn)向原理是什么?
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2017-05-06
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在一般汽車(chē),以操縱方向盤(pán)使前輪的輪胎轉(zhuǎn)向發(fā)揮轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)能,但四輪轉(zhuǎn)向是后輪的輪胎也可轉(zhuǎn)向之系統(tǒng)。四輪轉(zhuǎn)向(4WS:4wheelsteering)之目的,在低速行駛時(shí)作逆相轉(zhuǎn)向(前輪與旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟嫦颍┦剐D(zhuǎn)時(shí)小轉(zhuǎn)彎性能良好,中高速時(shí)為同相轉(zhuǎn)向(前輪與旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橥较颍?,以提高在高速時(shí)之車(chē)道變換或旋轉(zhuǎn)時(shí)操縱穩(wěn)定性?! ?1)4WS車(chē)之小轉(zhuǎn)彎能 汽車(chē)在低速旋轉(zhuǎn)時(shí),車(chē)輛行進(jìn)方向與輪胎方向大概可視為一致,在各輪大部份不會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)向心力(cornering force )。四輪行進(jìn)方向的垂直線(xiàn)會(huì)交于一點(diǎn),車(chē)輛就以該點(diǎn)為中心(旋轉(zhuǎn)中心)旋轉(zhuǎn)?! ≌?qǐng)參閱圖A 低速旋轉(zhuǎn)時(shí)之行車(chē)軌跡,二輪轉(zhuǎn)向(2W5)車(chē)(前輪轉(zhuǎn)向)時(shí),因?yàn)楹筝啿晦D(zhuǎn)向,旋轉(zhuǎn)中心差不多在后軸的延長(zhǎng) 4WS車(chē)的情形,是把后輪逆相轉(zhuǎn)向,旋轉(zhuǎn)中心比2WS車(chē)更靠近車(chē)輛,亦即回轉(zhuǎn)半徑較小。在低速旋轉(zhuǎn),前輪轉(zhuǎn)向角若相同,則4WS車(chē)的回轉(zhuǎn)半徑可較小,小轉(zhuǎn)彎性能良好,內(nèi)輪差也可縮小。在轎車(chē)時(shí),后輪逆相轉(zhuǎn)向s度,則最小回轉(zhuǎn)半徑約為50公分,內(nèi)輪差可減少10公分。 (2)4WS車(chē)在中高速之旋磚性能 直向行進(jìn)之汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí),由車(chē)輛的重心點(diǎn)變化行進(jìn)方向的公轉(zhuǎn),與該重心點(diǎn)周?chē)能?chē)輛自轉(zhuǎn)之兩種運(yùn)動(dòng)合成來(lái)進(jìn)行。圖B 表示2WS車(chē)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)之車(chē)輛狀況。首先,若前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向,前輪胎就產(chǎn)生滑動(dòng)角α,并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)向心力,車(chē)身開(kāi)始自轉(zhuǎn)。結(jié)果,使車(chē)身偏向后輪也產(chǎn)生滑動(dòng)角β,后輪也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)向心力,四輪的力量就分擔(dān)自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)力,隨著取得平衡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)??墒撬俣扔呦蛐牧υ龃?,因此與其取得平衡之旋轉(zhuǎn)向心力也不得不增大,給與前輪更大的滑動(dòng)角不得不產(chǎn)生大的旋轉(zhuǎn)向心力,而且,因?yàn)楹筝喴矔?huì)給與相似的滑動(dòng)角,就發(fā)生使車(chē)身產(chǎn)生更大的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之必要性??墒?,速度愈高更增加車(chē)身自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之不穩(wěn)定性,容易產(chǎn)生車(chē)輛旋轉(zhuǎn)(spin)或橫滑?! ±硐氲母咚俣刃D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),應(yīng)使車(chē)身方向與車(chē)輛行進(jìn)方向盡量一致,以抑制多余的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使前后輪能產(chǎn)充分的旋轉(zhuǎn)向心力。如圖C 所示,在4WS車(chē)中,使后輪同相轉(zhuǎn)向后輪也產(chǎn)生滑動(dòng)角α,使與前輪的旋轉(zhuǎn)向心力平衡以抑制自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。結(jié)果,使車(chē)身方向與車(chē)輛行進(jìn)方向一致就可期待穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)。詳情請(qǐng)登陸 http://www.pcauto.com.cn/price/qczs/10209/2156.html
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四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的英文全稱(chēng)為 Four Wheel Steering System, 簡(jiǎn)稱(chēng) 4WS。 是指汽 車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí), 為使車(chē)輪轉(zhuǎn)向與車(chē)身行進(jìn)方向最大限度地保持一致, 后輪也隨著 前輪有相應(yīng)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作, 以使 4WS 汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)的質(zhì)心側(cè)偏角接近零, 車(chē)廂運(yùn)動(dòng) 軌跡與行駛軌跡方向完全一致, 汽車(chē)自然流暢地做曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng), 保證汽車(chē)在以不同 車(chē)速轉(zhuǎn)彎時(shí), 能夠得到優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向性能。 4WS 的工作特點(diǎn)是: 當(dāng)車(chē)速較低時(shí), 后輪與前輪轉(zhuǎn)向相反, 車(chē)速較高時(shí), 后輪轉(zhuǎn)向與前輪相同, 因此, 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大大提高了汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的操控性。 通 用汽車(chē)公司對(duì)使用四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的大型 SUV 和貨車(chē)進(jìn)行了測(cè)試, 裝備 4WS 系統(tǒng) 的汽車(chē), 最小轉(zhuǎn)彎半徑平均減小了 19% 。
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