汽配人首頁 > 問答首頁

請問什么是諧波減速齒輪箱?它的主要內部零件是什么和有哪些?

請問什么是諧波減速齒輪箱?它的主要內部零件是什么和有哪些?: 問提問者：網友 | 2017-08-03

最佳回答

諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動），它是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。它主要由三個基本構件組成：（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；（3）波發(fā)生器H，它相當于行星架。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時，固定鋼輪，由電機帶動波發(fā)生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。在傳動過程中，波發(fā)生器轉一周，柔輪上某點變形的循環(huán)次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用最廣的一種。諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的周節(jié)相同，但齒數不等，通常采用剛輪與柔輪齒數差等于波數，即 z2－z1=n 式中 z2、z2--分別為剛輪與柔輪的齒數。當剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為 i=-z1/(z2-z1) 雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數很多。上式負號表示柔輪的轉向與波發(fā)生器的轉向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。: 回答者：網友

產品精選

我來回答