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運動控制器，PLC，CNC的關系?

我的理解是PLC不局限于CNC，CNC的數控裝置包括PLC，但是現在又聽說有個叫運動控制器的東西，這是啥?構成?原理?請教大俠解惑，謝謝~~
問 提問者：網友 2017-06-10
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運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是:控制裝置+驅動器+(步進或伺服)電機。控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高(如插補控制)、反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術進步和技術積累，運動控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中(如插補指令)，用戶只需組態(tài)、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢?？梢赃@樣理解:PLC的使用不局限于CNC，只是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。CNC是計算機數字控制機床(Computer numerical control，即數控機床)的簡稱，是一種由程序控制的自動化機床。CNC的運動控制裝置以前基本上是PLC，但高性能的CNC大多采用運動控制器。
回答者：網友
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