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三菱1pg定位模塊上面脈沖FP、方向RP在程序里面怎么寫出來的？

例如：PLC本體上面可以這樣寫 ddrva k1000 k1000 y0 y4。怎樣把Y0、Y4用FP、RP來替換？
問 提問者：網(wǎng)友 2020-04-04
最佳回答
1pg定位模塊是特殊模塊，要向里面寫入一些必要的參數(shù)才可以運(yùn)行的。找一本1PG手冊看一下里面的BFM列表吧！這里怎么也說不清楚的。你說的DDRVA應(yīng)該是FX1S或FX1N，F(xiàn)X3U的PLC吧！ 必要的參數(shù)： 最大輸出頻率 基速 參數(shù)---包括回原點(diǎn)方向，原點(diǎn)極性，單位組合，旋轉(zhuǎn)方向，脈沖模式（正反脈沖模式或脈沖+方向模式） 回原點(diǎn)高速 回原點(diǎn)爬行速度 加減速時(shí)間 原點(diǎn)數(shù)目設(shè)定 原點(diǎn)位置地址存儲器設(shè)定 第一段速度運(yùn)行，第一不表位置設(shè)定 運(yùn)行參數(shù)---包括觸發(fā)回原點(diǎn)操作，正向微動，反向微動，立即停止，模塊錯(cuò)誤清除，單速定位啟動 模塊錯(cuò)誤代碼 設(shè)定完畢后就可以通過FP和RP發(fā)出脈沖了
回答者：網(wǎng)友
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