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無刷電機(jī)位置傳感器問題

無刷電機(jī)的位置傳感器有磁敏式、光電式、電磁式哪種好?各有什么優(yōu)缺點(diǎn)?: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-10-30

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光電式位置傳感器用來測(cè)量機(jī)器人自身位置的傳感器。光電位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等，具有工作原理簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn);角位移傳感器則可選旋轉(zhuǎn)式電位器，具有可靠性高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。角位移器還可使用光電編碼器，有增量式與絕對(duì)式兩種形式。其中增量式碼盤在機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。磁敏式位置傳感器是指它的某些電參數(shù)按一定規(guī)律隨周圍磁場(chǎng)變化的半導(dǎo)體敏感元件，其基本原理為霍爾效應(yīng)和磁阻效應(yīng)。常見的磁敏式位置傳感器有霍爾元件或霍爾集成電路、磁敏電阻以及磁敏二極管等。其中以霍爾效應(yīng)原理構(gòu)成的霍爾元件、霍爾集成電路、霍爾組件統(tǒng)稱為霍爾效應(yīng)磁敏傳感器，簡(jiǎn)稱霍爾傳感器?；魻栐陔姍C(jī)的每一個(gè)電周期內(nèi)，產(chǎn)生所要求的開關(guān)狀態(tài)。也就是說，電機(jī)傳感器的永磁轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一對(duì)磁極(N、s極)的轉(zhuǎn)角，產(chǎn)生出與電機(jī)邏輯分配狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)數(shù)，以完成電機(jī)一個(gè)換向全過程。如果轉(zhuǎn)子充磁的極對(duì)數(shù)越多，則在360°機(jī)械角度內(nèi)完成該換向過程的次數(shù)也就越多。電磁式位置傳感器是利用電磁效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)其位置測(cè)量作用的，有開口變壓器、鐵磁諧振電路、接近開關(guān)等多種類型。電磁式位置傳感器具有輸出信號(hào)大、工作可靠、壽命長、使用環(huán)境要求不高、適應(yīng)性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和緊湊等優(yōu)點(diǎn);但這種傳感器信噪比較低，體積較大，同時(shí)其輸出波形為交流，一般需經(jīng)整流、濾波后方可應(yīng)用。參考資料傳感器專家網(wǎng): 回答者：網(wǎng)友

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