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交流伺服驅(qū)動(dòng)器怎么知道PLC發(fā)了多少脈沖？？！

上位機(jī)PLC發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，那伺服驅(qū)動(dòng)器怎么知道他發(fā)了多少呢？（前提是，既讓伺服驅(qū)動(dòng)器正常控制伺服電機(jī)，又可以及時(shí)改變速度和旋轉(zhuǎn)角度）？希望有人能告訴我一下，謝謝了: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-04-25

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plc發(fā)出多少脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器有高速計(jì)數(shù)器會(huì)計(jì)算得到，將計(jì)算得到的脈沖輸給電機(jī)，然后伺服自己計(jì)算這么多脈沖，實(shí)際電機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)多少角度，由電機(jī)編碼器將位置反饋給伺服，伺服將兩者對(duì)比之后，再進(jìn)行補(bǔ)償，，，伺服其實(shí)很簡(jiǎn)單。。你只需記住，你控制的是驅(qū)動(dòng)器，不用管電機(jī)。: 回答者：網(wǎng)友

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