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關(guān)于光電編碼器輸出
檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙,用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等,并且兩組透光縫隙錯(cuò)開1/4 節(jié)距,使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角。想不明白這段話?誰給個(gè)詳細(xì)解釋,檢測光柵上一共多少縫隙 怎么會(huì)形成90度差角
問
提問者:網(wǎng)友
|
2017-05-11
最佳回答
檢測光柵的縫隙通常叫做多少線 編碼器 比如 2500線伺服電機(jī) 實(shí)際是2048個(gè)刻線。應(yīng)該是2的11次方 是 2048 要是不對的話 請見諒11次方的話,就叫 11位 11bit 編碼器目前市場上很多都是2500線伺服電機(jī),日系的很多 都是16位 18位伺服電機(jī)。本人目前在開發(fā)18位伺服電機(jī)。德國還有更先進(jìn)的,但是制造技術(shù)要求太高。A相 B相輸出都是電信號,低電平,高電平位相差是90度先輸出高電平信號,在90度位相的地方 B相開始輸出信號,這樣B相比A相晚了90度伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)定,馬達(dá)正轉(zhuǎn)。反之 馬達(dá)反轉(zhuǎn)。也許我理解的也膚淺。見笑了。哪位高人指點(diǎn)一下。募集有志開發(fā) 國產(chǎn)伺服的兄弟,最終夢想 開發(fā)國產(chǎn)工業(yè)用機(jī)器人。機(jī)器人方面本人有很多先進(jìn)方法和理論知識。感興趣的朋友請加我好友。
回答者:網(wǎng)友
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