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國(guó)內(nèi)外汽車故障診斷的發(fā)展歷史

麻煩各位了幫幫我: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-07-14

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電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)以其節(jié)約能源，提高安全性，有利于環(huán)保等諸多優(yōu)點(diǎn)成為未來(lái)動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展的方向之一。國(guó)外經(jīng)過(guò)二十多年的研究，已將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)應(yīng)用到一些車型上。國(guó)內(nèi)在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)上研究雖然起步較晚，但在近幾年成為了研究的熱點(diǎn)，很多高校和汽車研究機(jī)構(gòu)都在研究和開發(fā)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并在控制策略研究上取得了相應(yīng)成果。目前，隨著電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)已從理論研究(國(guó)外知識(shí)的消化，相應(yīng)的資料獲取)階段逐步走向產(chǎn)品化，作為影響汽車安全性能的重要部件，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器的失效模式分析和故障診斷設(shè)計(jì)成為當(dāng)前的研究的重點(diǎn)。本文依托浙江省重大科技攻關(guān)項(xiàng)目，在國(guó)內(nèi)率先對(duì)轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器(C-EPS)進(jìn)行在線故障診斷研究。本文工作主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容: 1.確定C-EPS系統(tǒng)的故障點(diǎn)及故障代碼。在詳細(xì)分析C-EPS基本組成、工作原理及現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)外技術(shù)資料的基礎(chǔ)上，根據(jù)產(chǎn)品失效模式分析判定理論，對(duì)C-EPS系統(tǒng)可能存在的故障進(jìn)行分類，并對(duì)故障進(jìn)行編碼。 2.提出了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的C-EPS系統(tǒng)在線故障診斷策略。C-EPS作為汽車重要安全部件，對(duì)其關(guān)鍵部件故障進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷是必要的，本文確定了對(duì)C-EPS系統(tǒng)的扭矩-轉(zhuǎn)角傳感器和電子控制單元(ECU)采用在線故障診斷方案。 3.為了獲得人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型需要的訓(xùn)練和驗(yàn)證，設(shè)計(jì)了C-EPS系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集試驗(yàn)臺(tái)。該系統(tǒng)能夠正確模擬C-EPS在實(shí)車環(huán)境下的各種工作狀態(tài)，并對(duì)所需要的狀態(tài)參量進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)采集試驗(yàn)臺(tái)主要由硬件設(shè)計(jì)和軟件編寫兩部分組成。 4.建立了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的扭矩-轉(zhuǎn)角傳感器扭矩、轉(zhuǎn)角信號(hào)的預(yù)測(cè)輸出觀察器及ECU的在線診斷網(wǎng)絡(luò)。并利用數(shù)據(jù)采集試驗(yàn)臺(tái)采集的訓(xùn)練樣本對(duì)這三個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。 5.采用故障點(diǎn)模擬方法獲得C-EPS系統(tǒng)的故障數(shù)據(jù)--在數(shù)據(jù)采集試驗(yàn)臺(tái)架上人為設(shè)置故障點(diǎn)并采集此時(shí)的故障數(shù)據(jù)，在Matlab神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱中對(duì)基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的C-EPS系統(tǒng)在線故障診斷策略進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證了該策略的切實(shí)有效性。本文的工作特色在于對(duì)C-EPS進(jìn)行全面分析的基礎(chǔ)上，確定了C-EPS系統(tǒng)可能存在的故障，并提出了相應(yīng)的故障診斷策略;引入了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對(duì)C-EPS系統(tǒng)關(guān)鍵部件進(jìn)行在線故障診斷，建立了相應(yīng)的診斷網(wǎng)絡(luò)模型，并設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集試驗(yàn)臺(tái)驗(yàn)證了該策略是切實(shí)有效的。: 回答者：網(wǎng)友

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