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請(qǐng)問高手，伺服位置控制，需要設(shè)置電子齒輪比？電子齒輪比的作用是什么？與實(shí)際的齒輪比有聯(lián)系嗎？

在位置控制當(dāng)中，需要設(shè)置哪些參數(shù) ？請(qǐng)給我舉一個(gè)具體的實(shí)際例子: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-07-09

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樓主的問題主要體現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，電子齒輪比是常見的伺服控制參數(shù)，顧名思義就是設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭力等效于機(jī)械齒輪傳動(dòng)。一般的常用參數(shù)有齒輪分子、齒輪分母、最高轉(zhuǎn)速、最低轉(zhuǎn)速、速度增益、位置環(huán)控制增益、反向間隙（齒輪間隙)、轉(zhuǎn)子扭矩、編碼器參數(shù)等等。設(shè)置電子齒輪的目的在于把電機(jī)固有的轉(zhuǎn)速、扭矩輸出范圍內(nèi)通過電子齒輪的“變速”（調(diào)節(jié)電流頻率以及特性等）輸出軸輸出最佳的驅(qū)動(dòng)力矩及轉(zhuǎn)速，用于精確位移及制動(dòng)。電子齒輪在一定意義上可以理解為取代機(jī)械齒輪傳動(dòng)的軟件化方式。優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)控制精確、電機(jī)運(yùn)行效率高、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單缺點(diǎn)：造價(jià)高、維護(hù)費(fèi)用高、控制參數(shù)復(fù)雜在位置控制中，首先要確定位置反饋的來源（比如編碼器、光柵尺、激光測(cè)距儀等信號(hào)的特性及其跟實(shí)際距離的換算值）、電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速、最大扭矩、軸輸出速度、扭矩等，其他的參數(shù)由軟件提供根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，比如速度控制增益,用于確定電機(jī)啟動(dòng)至運(yùn)轉(zhuǎn)的加速度、制動(dòng)時(shí)間、位置控制的增益、反應(yīng)時(shí)間等。這些控制參數(shù)相對(duì)來說較為復(fù)雜但它是高精度的位置控制必不可少的參數(shù)。如果自己開發(fā)位置控制系統(tǒng)最主要的必須引入位置反饋環(huán)路，其次是分析電動(dòng)機(jī)的性能、伺服放大器的性能。: 回答者：網(wǎng)友

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