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三菱伺服控制器報警AL52或者黑屏是什么原因

電機工作，當電機被產品卡了一下，馬上報警AL52，有時就干脆黑屏了，總電源不關掉的話，一直是黑屏的，《24V也有，進220也有》，要斷總電才能恢復，如果是剛一黑屏馬上斷總電是沒有用的，要等大概3-4分鐘才可以恢復，求大師幫忙。急急急。型號：MRE40AKH003.
問 提問者：網友 2017-07-02
最佳回答
AL52代碼的意思是偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率的能力乘以10.主要原因是1.加減速時間常數的大小設置不合理，2.轉矩限制值太小，3.由于電影電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動。4.位置環(huán)增益1太小，5.由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉，6.機械故障，7.編碼器故障。
回答者：網友
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