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剎車開關(guān)加裝繼電器怎么裝

大車剎車開關(guān)加裝繼電器怎么裝?不另外加拉火線的情況下 可以拉搭鐵
提問者:網(wǎng)友 2017-09-19
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降低電機(jī)剎車功耗的開關(guān)穩(wěn)壓器技術(shù)分類: 在驅(qū)動(dòng)一臺(tái)安全性很重要的機(jī)電裝置時(shí),出于安全考慮,電機(jī)往往會(huì)在傳動(dòng)軸上安裝一個(gè)電磁剎車。剎車一般有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械離合器的螺線管線圈,當(dāng)為螺線管通電時(shí),剎車就可以使傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。盡管這種剎車簡(jiǎn)單而可靠,但它需要大量釋放離合器的能量,而保持激勵(lì)狀態(tài)需要的能量要少得多。 測(cè)量表明,額定 24V 直流電壓的剎車需要最小 18V 的釋放電壓,而保持電壓可低至 8V。將這些數(shù)值代入公式PCOIL=V2/RCOIL表明,激勵(lì)后,剎車只消耗不到開始釋放時(shí)需要的功率的1/4。一般情況下,過高的釋放能量轉(zhuǎn)換為熱能不會(huì)產(chǎn)生問題。但是,如果將剎車裝在精密定位器的長(zhǎng)傳動(dòng)軸上,如果傳動(dòng)螺釘受熱膨脹,改變了裝置的位置,則會(huì)造成不可接受的誤差。 解決這個(gè)問題的一種方法是為剎車加一個(gè)24V的短時(shí)直流激勵(lì)電壓,然后將保持電壓降至12V。在此條件下,剎車只消耗初始功率的1/4,因而可以工作在合適的溫度下。圖1表示激勵(lì)電壓對(duì)剎車溫度的影響。如預(yù)期那樣,激勵(lì)后降低電壓可以顯著減低剎車的溫度,因此減小了對(duì)定位螺釘?shù)挠绊憽?圖2示出了一個(gè)降壓方案,它采用繼電器和一只功率電阻器,將施加在剎車上的電 壓減半。限流電阻RPower設(shè)定為等于剎車螺線管的電阻RBRAKE,但這會(huì)帶來一些問題。首先,功率電阻器的散熱功率必須與剎車螺線管線圈的相等。其次,繼電器和功率電阻器會(huì)在印制電路板上占據(jù)相當(dāng)大的空間。第三,很難找到R1C1延遲電路元件的適當(dāng)值來實(shí)現(xiàn)數(shù)秒的延遲。 圖3是另一種方案,它采用激勵(lì)器線圈的電感,并用一只IC代替繼電器。剎車上不需要施加連續(xù)電壓,加一個(gè)PWM(脈寬調(diào)制)電壓效果與加一個(gè)直流保持電壓相同,因?yàn)榫€圈的電感會(huì)整合電流脈沖。 一個(gè)開關(guān)穩(wěn)壓器就可以提供廉價(jià)而有效的PWM驅(qū)動(dòng)電壓。例如,美國國家半導(dǎo)體公司的LM2575可調(diào)穩(wěn)壓器IC1,它工作在7V ~ 40V范圍內(nèi),帶有一個(gè)開/關(guān)控制輸入,以及大電阻反饋輸入,不過,也可以選用任何一種具有這兩種特性的開關(guān)穩(wěn)壓器 IC。電阻器 R1 和 R2 決定了保持電壓(圖 4)。電容器 C3 將 PWM 信號(hào)在反饋輸入端過濾為直流電壓,并在地電位啟動(dòng)期間將反饋輸入端保持?jǐn)?shù)秒時(shí)間,迫使穩(wěn)壓器提供滿程輸入電壓以激活剎車。當(dāng)穩(wěn)壓器關(guān)斷時(shí),二極管 D1 使電容器快速放電,二極管 D2 對(duì)剎車激勵(lì)線圈中產(chǎn)生的關(guān)斷瞬變電壓進(jìn)行箝位,而二極管 D3 則保護(hù) IC1 不受反向電壓的影響。光耦 IC2 將剎車控制器與控制電路隔離開。 在啟動(dòng)期間,穩(wěn)壓器 24V 的激勵(lì)脈沖輸出周期會(huì)在1秒 ~ 4秒間波動(dòng)(圖4)。所幸,這種波動(dòng)不會(huì)影響電路的功能,但如果其它設(shè)備需要精密的定時(shí)激勵(lì)脈沖,則可能會(huì)造成問題。啟動(dòng)后,穩(wěn)壓器提供一個(gè) 12V 的保持電壓,將功率需求降低到啟動(dòng)值的1/4。該電路還有一個(gè)額外好處,它采用廉價(jià)的元件,在印制電路板上只占用數(shù)平方厘米的面積,而且無需兩只機(jī)電繼電器。PWM 驅(qū)動(dòng)電壓的連線會(huì)輻射電噪聲,除非電路很靠近剎車。當(dāng)遠(yuǎn)距離安裝時(shí),應(yīng)用屏蔽雙絞線電纜,以盡量減少噪聲輻射。
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