問(wèn)一個(gè)關(guān)于PID控制器設(shè)計(jì)的問(wèn)題。
- 假定PID控制器的傳遞函數(shù)是c(s)= Kp+Kd*s+Ki/s?，F(xiàn)向控制器輸入一個(gè)階躍信號(hào)，PID控制器的三個(gè)參數(shù)Kp,Kd和Ki 與響應(yīng)的上升時(shí)間，超調(diào)量，穩(wěn)態(tài)誤差和調(diào)節(jié)時(shí)間的函數(shù)關(guān)系式什么?謝謝~~
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問(wèn)
提問(wèn)者：網(wǎng)友
2017-10-27
