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我用臺(tái)達(dá)的伺服ASD+AB 控制器帶ECMA-G31309的電機(jī),機(jī)構(gòu)是蝸輪蝸桿的 ,為什么走不準(zhǔn)?

我用臺(tái)達(dá)的伺服ASD+AB 控制器帶ECMA-G31309的電機(jī),機(jī)構(gòu)是蝸輪蝸桿的 ,我設(shè)定走10個(gè)u, 為什么有時(shí)候多走2個(gè)u 有時(shí)候少走2個(gè)u 或 有時(shí)候多走個(gè)1u 有時(shí)候少走1個(gè)u??? 我看了伺服放大器的數(shù)碼顯示管上 顯示的 每次發(fā)的脈沖數(shù)是一樣的,而且電機(jī)停止時(shí)控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)為0。 就是每次不是多走就是少走 為什么?
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2017-02-15
最佳回答
蝸輪蝸桿的精度考慮一下
回答者:網(wǎng)友
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