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急!曲柄連桿機(jī)構(gòu)角速度計(jì)算問(wèn)題

B點(diǎn)以A為圓心做變速圓周運(yùn)動(dòng),BC為連桿,CD為手柄,C點(diǎn)以D為圓心擺動(dòng),W1為B圓周運(yùn)動(dòng)的角速度,W2為連桿的角速度。W1=-w2L2shi(θ2-θ3)/L1sin(θ1-θ3),測(cè)到W2的角速度,想轉(zhuǎn)換為W1的角速度,但是角度一直在變,求教角度有什么關(guān)系
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2020-03-22
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一、 承重框架如圖所示,重物重W=490N,桿件和滑輪的重量略去不計(jì),滑輪的半徑為 0.1m。試求A和C點(diǎn)的約束反力。 二、 圖示半圓形凸輪以等速 v=100mm/s向右運(yùn)動(dòng),通過(guò)CD桿使重物M上下運(yùn)動(dòng)。已知凸輪半徑R=100mm,重物質(zhì)量為 m =10Kg,C輪半徑不計(jì)。 試求當(dāng)φ=45°時(shí)重物M對(duì)CD桿的壓力。 三、 均質(zhì)桿 AG與BG由相同材料制成,在G點(diǎn)鉸接,二桿位于同一鉛垂面內(nèi),并放置于光滑水平面上,如圖所示。已知 AG=250mm,BG=400mm,GG1=240mm。若系統(tǒng)由靜止開始釋放,求當(dāng)A、B、G在同一直線上時(shí),A與B二端點(diǎn)各自移動(dòng)的距離為多少? 四、 在圖示曲柄連桿機(jī)構(gòu)中,曲柄與連桿均看作均質(zhì)桿,質(zhì)量各為 m1 、 m2 ,長(zhǎng)度均為 r。初始時(shí),曲柄OA靜止地處于水平向右的位置,OA上作用一不變的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩 M。求曲柄轉(zhuǎn)過(guò)一周時(shí)的角速度。 五、 兩均質(zhì)桿 OA和O1B的上端鉸支固定,下端與桿AB鉸鏈聯(lián)結(jié),使OA與O1B鉛垂,而AB水平,并都在同一鉛垂面內(nèi),如圖所示。如果在鉸鏈A處作用一水平向右的沖量S,并設(shè)各鉸鏈均光滑,三桿重量相等,且OA=O1B=AB=l。求每根桿的偏角。六、 帶有水平滑槽的套桿可沿固定板的鉛垂導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)銷釘 P沿半徑R=200mm的圓弧滑槽運(yùn)動(dòng)。已知套桿以勻速v=2m/s沿鉛垂方向向上運(yùn)動(dòng),求當(dāng)y=100mm時(shí)線段OP的角加速度 。 七、 圖示一半徑為 R的光滑圓環(huán),平置于光滑水平面上,并可繞通過(guò)環(huán)心并與其垂直的軸O轉(zhuǎn)動(dòng),另有一均質(zhì)桿,長(zhǎng)為 、重為W,A端鉸鏈于環(huán)的內(nèi)緣,B端始終壓在輪緣上。已知R=400mm,W=100N。若在某瞬時(shí),圓環(huán)的角速度ω=3r/s,角加速度ε=6r/s2,求該瞬時(shí)桿的A、B端所受的力。 八、 圖示機(jī)構(gòu),已知 OD=l,OC=R,桿件的質(zhì)量及摩擦忽略不計(jì)。設(shè)機(jī)構(gòu)于圖示α角度的位置平衡,試用虛位移原理求力P和Q之間的關(guān)系。圖要橫著看我也想給你100個(gè)但發(fā)不了那么多....
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這個(gè)我也不知道怎么做 ,不過(guò)我這里有運(yùn)動(dòng)仿真教程 你留下個(gè)郵箱 我給你發(fā)過(guò)去,你看自己看,看是否能幫上你
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圖示機(jī)構(gòu),已知 OD=l,OC=R,桿件的質(zhì)量及摩擦忽略不計(jì)。設(shè)機(jī)構(gòu)于圖示α角度的位置平衡,試用虛位移原理求力P和Q之間的關(guān)系。圖要橫著看我也想給你100個(gè)但發(fā)不了那么多....
回答者:網(wǎng)友
圖示半圓形凸輪以等速 v=100mm/s向右運(yùn)動(dòng),通過(guò)CD桿使重物M上下運(yùn)動(dòng)。已知凸輪半徑R=100mm,重物質(zhì)量為 m =10Kg,C輪半徑不計(jì)。 試求當(dāng)φ=45°時(shí)重物M對(duì)CD桿的壓力
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