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2017-04-10
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別人的論文,你參考下巴 柔性傳動(dòng)在回轉(zhuǎn)圓筒類(lèi)設(shè)備設(shè)計(jì)中的實(shí)踐與應(yīng)用 張立華 摘要 分析了回轉(zhuǎn)圓筒類(lèi)設(shè)備傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題,引進(jìn)了柔性傳動(dòng)這一新概念,提出了解決問(wèn)題的方法,介紹了回轉(zhuǎn)圓筒類(lèi)設(shè)備在采用柔性傳動(dòng)裝置時(shí)的幾點(diǎn)準(zhǔn)則。 關(guān)鍵詞 柔性傳動(dòng) 回轉(zhuǎn)圓筒 設(shè)計(jì) 應(yīng)用 中國(guó)圖書(shū)資料分類(lèi)法分類(lèi)號(hào) TH703.5 回轉(zhuǎn)圓筒類(lèi)設(shè)備是鋼鐵、有色金屬冶煉、水泥、耐火材料等工業(yè)焙燒、揮發(fā)、鍛燒等工藝過(guò)程中的重要設(shè)備。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中一般采用開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。由于受筒體變形、制造、安裝調(diào)整和使用環(huán)境等諸多因素的影響,開(kāi)式齒輪副嚙合工況十分惡劣,設(shè)備故障多,作業(yè)效率低,嚴(yán)重影響企業(yè)的正常生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益。柔性傳動(dòng)正是針對(duì)上述缺點(diǎn),從根本上解決存在問(wèn)題的最佳途徑。本文結(jié)合作者參與的韶關(guān)冶煉廠、株洲冶煉廠、河南濟(jì)源黃金冶煉廠和湘譚鋼鐵廠等工程,對(duì)柔性傳動(dòng)在回轉(zhuǎn)圓筒類(lèi)設(shè)備中的應(yīng)用情況加以說(shuō)明與總結(jié)。 1 傳統(tǒng)設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題 國(guó)內(nèi)回轉(zhuǎn)圓筒類(lèi)設(shè)備通常采用的傳動(dòng)方式為電動(dòng)機(jī)—減速機(jī)—開(kāi)式齒輪副。開(kāi)式齒輪副中小齒輪支承在基礎(chǔ)上,大齒圈裝在筒體上,見(jiàn)圖1。 圖1 圓轉(zhuǎn)筒體簡(jiǎn)圖 1.筒體 2.滾圈 3.大齒圈 4.電動(dòng)機(jī) 5.減速機(jī) 6.小齒輪(支座) 7.擋輪、托輪裝置 鋼在負(fù)載及高溫作用下,筒體產(chǎn)生撓曲變形和膨脹,大齒圈的初始位置發(fā)生變化,開(kāi)式齒輪副中心距隨之發(fā)生變化,兩齒輪中心線(xiàn)平行精度降低,因而其嚙合條件嚴(yán)重惡化,輪齒偏載、磨損、沖擊、振動(dòng)和噪聲加劇,最終導(dǎo)致傳動(dòng)失效。雖然可以在設(shè)計(jì)過(guò)程中采用多種補(bǔ)救措施,但均不能從根本上解決這一“先天不足”的缺陷。在回轉(zhuǎn)圓筒類(lèi)設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)采用柔性傳動(dòng)可以較好地解決這一問(wèn)題。 2 柔性傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)〔1〕 根據(jù)回轉(zhuǎn)圓筒類(lèi)設(shè)備的傳動(dòng)特點(diǎn),為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),便于安裝調(diào)整,一般采用單點(diǎn)嚙合BF型懸掛小車(chē)式柔性傳動(dòng)系統(tǒng),見(jiàn)圖2。 圖2 柔性傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖 1.筒體 2.大齒圈 3.小齒輪 4.電動(dòng)機(jī) 5.液力偶合器 6.減速機(jī) 7.萬(wàn)向聯(lián)軸器 8.懸掛小車(chē) 2.1 電動(dòng)機(jī) 根據(jù)回轉(zhuǎn)圓筒規(guī)格及要求,選擇適當(dāng)類(lèi)型及規(guī)格的電動(dòng)機(jī)。 2.2 減速機(jī) 合理分配低速級(jí)齒輪副與減速機(jī)的速比,一般選用標(biāo)準(zhǔn)型減速機(jī)。 2.3 液力偶合器 傳遞力矩大,結(jié)構(gòu)尺寸小,具有緩沖減振的特點(diǎn)。 2.4 萬(wàn)向聯(lián)軸器 為實(shí)現(xiàn)減速機(jī)輸出軸與懸掛小齒輪軸之間的力矩傳遞,保證小齒輪軸的自由浮動(dòng),一般選用伸縮式大傾角萬(wàn)向聯(lián)軸器。 2.5 低速級(jí)齒輪副 采用小齒輪懸掛安裝于大齒圈上的結(jié)構(gòu)方案,見(jiàn)圖3。 圖3 懸掛小齒輪(小車(chē))結(jié)構(gòu)示意圖 1.筒體 2.彈簧座 3.滾輪 4.大齒圈 5.滾道 6.大齒圈凸緣 7.支承桿 8.支承座 9.
萬(wàn)向節(jié)
10.小車(chē)體 11.小齒輪凸緣 12.小齒輪 小齒輪安裝在帶有滾輪的箱體內(nèi),組成一臺(tái)懸掛小車(chē),滾輪在大齒圈兩側(cè)經(jīng)機(jī)械加工的凸緣內(nèi)側(cè)滾道上滾動(dòng),大小齒輪間由兩側(cè)的凸緣保持最小輪齒側(cè)隙,由支承桿保持小車(chē)在大齒輪上的位置,并承受傳動(dòng)嚙合分力。桿兩端采用特殊結(jié)構(gòu),保證小車(chē)相對(duì)基礎(chǔ)的三維自由度運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)小齒輪隨大齒圈的同步位移。 3 低速級(jí)齒輪副設(shè)計(jì) 3.1 齒圈分度圓直徑d2 按筒體外徑D、齒圈斷面型式以及小車(chē)滾輪在滾道上不發(fā)生干涉等因素確定,一般取d2=(1.6~1.7)D。 3.2
齒輪模數(shù)
m與齒寬B 由于柔性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)保證了齒輪副始終處于正確的嚙合狀態(tài),齒面載荷均勻分布,齒寬已不受傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中齒寬系數(shù)范圍的限制。在滿(mǎn)足輪齒彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度的前提下,隨著輪齒加寬,模數(shù)呈減小趨勢(shì),齒圈齒數(shù)Z2增大,減速比提高,且小模數(shù)的大齒圈易于加工、檢測(cè)。 柔性傳動(dòng)齒輪副參數(shù)與普通傳動(dòng)比較,具有以下特點(diǎn):①對(duì)齒輪副的精度要求可適當(dāng)降低;②齒寬B明顯增大,齒寬系數(shù)超出常規(guī)范圍;③模數(shù)m比同等規(guī)格的回轉(zhuǎn)圓筒類(lèi)設(shè)備降低2~3級(jí)。 4 懸掛小車(chē)受力分析 取整個(gè)懸掛小車(chē)為隔離體。因?yàn)樾≤?chē)基本上為軸向?qū)ΨQ(chēng)體,故可簡(jiǎn)化為平面力系。在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中,小車(chē)受力較為復(fù)雜,為便于分析計(jì)算,忽略滾輪滾動(dòng)摩擦力,則小車(chē)受力分析見(jiàn)圖4。 圖4 懸掛小車(chē)受力分析平面
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