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減速器的傳動比

兩級齒輪減速器傳動比系列有哪些？傳動效率一般為多少？: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-06-20

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1.對齒輪承載能力有利的單級傳動比通過對內(nèi)、外嚙合接觸應(yīng)力計算式的分析，可以知道：隨著傳動比的增大，內(nèi)嚙合（行星輪－內(nèi)齒圈輪齒嚙合）的當(dāng)量接觸曲率半徑增大，齒面接觸應(yīng)力減小，而外嚙合（行星輪－太陽輪輪齒接觸）的變化則與之不同。當(dāng)內(nèi)、外嚙合符合等強度條件時，可以得到較高的承載能力或在承載能力一定的情況下，使傳動裝置的體積更小。研究表明，在中心距a不變的情況下，傳動比ｉ＝4.5左右時，針對典型情況：太陽輪、行星輪滲碳淬火，齒面硬度57～61HRC；內(nèi)齒圈調(diào)質(zhì)處理，硬度262～293HBS，具有較高的承載能力。 2.對結(jié)構(gòu)布局較為有利的傳動比從有關(guān)零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計上來講，受傳動比影響的主要是行星輪的旋轉(zhuǎn)支承即行星輪軸承。一般希望將軸承設(shè)置在行星輪軸孔中，因此行星輪采用滾動軸承時，行星輪的直徑盡可能不要太小，即傳動比不要過小。一般來說傳動比ｉ≥４時，可在行星輪軸孔中放置滾動軸承，傳動比再大一些軸承的選擇更具有靈活性。傳動比也不宜過大，傳動比太大以后不僅造成承載能力方面的損失，也會使太陽輪的直徑小于高速軸直徑太多，產(chǎn)生另外的不妥之處。 3.多級傳動的傳動比分配行星傳動的傳動比許用范圍受結(jié)構(gòu)及強度兩方面的制約。在結(jié)構(gòu)方面，最大傳動比受行星輪鄰接條件的限制，即與行星輪的個數(shù)ｎp有關(guān)；最小傳動比受行星輪最小直徑的限制。在強度方面，過大的傳動比將損失太多的承載能力，例如在箱體的基本外形輪廓不變時，傳動比為11.2的單級行星減速器只有傳動比為4.0時傳遞功率（或輸出工作轉(zhuǎn)矩）能力的不到40%，其經(jīng)濟性遠(yuǎn)不及采用兩級傳動。因此傳動比的選用要多加考慮，即在給定傳動比時要進行認(rèn)真分析、合理設(shè)計。對傳動比較大，需要采用兩級或多級減速傳動的情況，合理分配傳動比的原則是： (1)盡可能獲得比較小的外形，或在外形尺寸相對固定的情況下獲得較大的強度安全裕度； (2)各部分強度設(shè)計比較均衡，便于采用潤滑等必要措施。在多級傳動中，低速級的傳動比常取4～5.6（總傳動比較大，取大值；反之取較小值）；中間級的傳動比范圍一般為5～7.1；高速級的傳動比范圍較大為3.15～9左右。表1行星齒輪減速器傳動比分配方案（ｎP＝3）供參考。表1 行星減速器傳動比分配方案公稱總傳動比ｉｏ低速級傳動比高速級傳動比公稱總傳動比ｉｏ低速級傳動比高速級傳動比 10 3.15 3.15 25 5 5 11.2 3.55 3.15 28 5 5.6 12.5 4 3.15 31.5 5 5.6 14 4 3.55 35.5 5 7.1 16 4 4 40 5.6 7.1 18 4 4.5 45 5.6 8 20 5 4 50 5.6 9 22.4 5 4.5 亦可參照以下經(jīng)驗方法分配各級傳動比：兩級傳動低速級傳動比：（ｉ＝16～45）在系列減速器中，一般實際傳動比ｉ與名義傳動ｉo的相對誤差不超過3～5%。通常為單級≤3%，兩級≤4%，兩級以上≤5%。為使行星減速器使用更加合理，在下述傳動比范圍內(nèi)，推薦采用派生型結(jié)構(gòu)，即在高速端附加硬齒面平行軸定軸傳動：ｉ＝7.1～18 (單級派生型傳動) ; ｉ＝40～125 (兩級派生型傳動): 回答者：網(wǎng)友

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