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我的伺服電機(jī)為20位增量型的編碼器，通過一個1：20的減速機(jī)來帶動負(fù)載，負(fù)載轉(zhuǎn)動一圈，絲杠前進(jìn)5MM，

我們安川伺服參數(shù)PN20E設(shè)置為2048，PN210設(shè)置為5，我不明白為什么這么設(shè)置，
問 提問者：網(wǎng)友 2017-11-13
最佳回答
“20位增量型的編碼器”？？看錯了吧。編碼器是增量型還是絕對值？絕對值編碼器一般用多少位表示，增量型的編碼器用每圈脈沖數(shù)表示。 電子齒數(shù)比 Pn20E/Pn210 =2048/5=409.6 409.6*20(減速比)=8192安川編碼器的碼盤分為20位和17位的 你得先清楚1下碼盤數(shù) ，20位 就是8192 17為就是1024
回答者：網(wǎng)友
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