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柴油機(jī)電控中PTO控制指的是什么，請(qǐng)計(jì)詳細(xì)點(diǎn)

: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2018-07-21

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　　柴油發(fā)動(dòng)機(jī)PTO （POWER-TAKE-OFF）是一種動(dòng)力輸出裝置，又叫做取力器，如圖1所示。PTO是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力向汽車(chē)行駛系以外的設(shè)備輸出的裝置，在商用車(chē)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，如自卸車(chē)、水泥攪拌車(chē)、礦用車(chē)輛等。電控柴油機(jī)的PTO控制實(shí)際是由發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的過(guò)程。隨著整車(chē)PTO控制對(duì)象的不斷增多，對(duì)PTO控制精度提出了更高要求，例如特定車(chē)輛改裝廠進(jìn)行PTO匹配應(yīng)用時(shí)會(huì)要求穩(wěn)定工況下轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍小于50 r/min。本文針對(duì)電控共軌柴油機(jī)PTO的控制方法進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析和試驗(yàn)研究，對(duì)于提高發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛的使用性能，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 1PTO控制原理與組成電控柴油機(jī)PTO控制原理如圖2所示。發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU采集PTO開(kāi)關(guān)和PTO電位器信號(hào)，由ECU進(jìn)行控制策略分析，判斷當(dāng)前車(chē)輛及發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)是否滿足PTO控制條件，如滿足則發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入PTO模式，ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速按標(biāo)定的PTO電位器電壓－目標(biāo)轉(zhuǎn)速關(guān)系進(jìn)行PID轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。本文中ECU采集PTO開(kāi)關(guān)使能信號(hào)為低有效，PTO電位器為精密電子元器件，如圖3所示，電位器模擬信號(hào)范圍為0.85～4.15 V。 2 PTO使能控制分析　　2.1 PTO模式使能條件 ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)及整車(chē)狀態(tài)確定是否進(jìn)入PTO模式，本文中除判斷PTO開(kāi)關(guān)信號(hào)狀態(tài)（PTO_SW_ST）外，考慮安全操作、保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)等因素增加的條件為：離合開(kāi)關(guān)信號(hào)狀態(tài)（CLUTCH）、油門(mén)踏板開(kāi)度條件（ACCP）、空檔信號(hào)狀態(tài)（NEUTRAL）、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上下限條件（N_Eng）、車(chē)速條件（VehSpd ）等。并增加了軟件標(biāo)定開(kāi)關(guān)PTO_ENABLE_C，同時(shí)增加了對(duì)PTO關(guān)聯(lián)故障的判斷，如PTO電位器發(fā)生短路、斷路等故障或發(fā)動(dòng)機(jī)存在較為嚴(yán)重故障時(shí)，DIAG_PTO_ST置1后則無(wú)法進(jìn)入PTO模式。為增加靈活性，滿足不同車(chē)輛上裝廠家或設(shè)備對(duì)進(jìn)入PTO條件的不同需求，除必要條件外，增加了軟件可選標(biāo)定開(kāi)關(guān)，如當(dāng)離合信號(hào)的PTO使能標(biāo)定開(kāi)關(guān)PTO＿CLUTCH ENA_C=1時(shí)，控制策略則可以忽略離合器信號(hào)狀態(tài)；當(dāng)PTO＿CLUTCH_ENA_C=0時(shí)，離合器信號(hào)狀態(tài)CLUTCH_SW ST=1才能滿足進(jìn)入PTO的條件，油門(mén)踏板開(kāi)度、空檔信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)速等條件也可通過(guò)標(biāo)定確定是否開(kāi)啟相應(yīng)條件。具體控制邏輯如圖4所示。軟件開(kāi)關(guān)開(kāi)啟PTO功能PTO_NABLE_ C=1，ECU判斷若: 回答者：網(wǎng)友

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