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      求輪式起重機(jī)支腿的簡單介紹?

      提問者:網(wǎng)友 2018-08-08
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      輪式起重機(jī)支腿的簡單介紹 為增大輪胎式起重機(jī)在起重工作時的起重能力,起重機(jī)設(shè)有支腿。支腿要求堅固可靠,伸縮方便,在行駛時收回,工作時外伸撐地。   一、支腿形式   輪胎式起重機(jī)的支腿必須做成可伸縮的。在老式起重機(jī)上支腿的伸縮都是依靠人力進(jìn)行的,極為不便。在現(xiàn)代的液壓起重機(jī)中,支腿的伸縮也是液壓傳動的。輪胎式起重機(jī)支腿從結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來分可有以下四種形式。   (一)蛙式支腿   蛙式支腿的工作原理如下圖所示。支腿的伸縮動作由一個液壓缸完成。支腿的運(yùn)動軌跡,除垂直位移外,在接地時還有水平位移。這水平位移引起摩擦阻力,增大了液壓缸的推動力。為減少液壓缸的作用力,將液壓缸位置抬高,如下圖b所示。在支腿搖臂上開有滑槽,當(dāng)支腿支腳著地后,液壓缸活塞頭部沿槽外滑,使力臂從r增大到R。因此,滑槽式蛙式支腿改善了在接地后水平位移的缺點(diǎn),減小了液壓缸中的閉鎖壓力。但是液壓缸仍承受支腿反力所引起的壓力。四邊桿蛙式支腿(下圖c),則可將支腿反力直線傳到車架上,液壓缸只是在抬起起重機(jī)時受力,一經(jīng)抬起后,連桿12和連桿32成一直線,力直接由連桿321傳至鉸點(diǎn)1上(與車架相連)。同時,液壓缸無外露部分,并呈水平狀。蛙式支腿結(jié)構(gòu)簡單,液壓缸數(shù)量小(一支腿一只液壓缸),重量輕.但支腿搖臂尺寸有限,因而支腿跨距就不能很大,宜在小型起重機(jī)中應(yīng)用。當(dāng)H式支腿出現(xiàn)后,蛙式支腿有進(jìn)一步改進(jìn),四連桿蛙式支腿裝在伸縮橫梁上。伸縮液壓缸先伸出橫梁,然后再使支腿搖臂撐地,用一個液壓缸也可以做成大跨距的蛙式支腿。   (二)H式支腿   H式支腿如下圖所示,此支腿外伸距離大,每一支腿有兩個液壓缸,一水平的(或略帶傾斜的),一垂直的支承液壓缸,支腿外伸后呈H形。為保證足夠的外伸距離,左右支腿相互叉開。H式支腿對地面適應(yīng)性好,易于調(diào)平,廣泛采用在中、大型起重機(jī)上。但H式支腿高度高,影響作業(yè)空間。同時,支腿必須與橫梁固接,以保證支腿結(jié)構(gòu)體系的穩(wěn)定。   (三)X式支腿   X式支腿如下圖1所示。X式支腿垂直支承液壓缸,作用在橫梁的中間,橫梁直接支承在地面上,這就比H式支腿穩(wěn)定。但X式支腿離地間隙較小,在打支腿時有水平位移。它與H式支腿?;旌蠎?yīng)用在起重機(jī)上。   (四)輻射式支腿   在大型輪胎式起重機(jī)上,由于支腿反力極大,所以車架大梁要做得非常高大。為了減輕車架重量,減少車架變形,將支腿做成輻射式?;剞D(zhuǎn)支承裝置承受的全部力和力矩直接作用在支腿結(jié)構(gòu)上,而不像通常那樣經(jīng)過車架大
      回答者:網(wǎng)友
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