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搜集10個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例，要求說(shuō)明機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和用途。視頻和圖片要說(shuō)明出處，PPT格式，急

問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2020-09-14
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　　第二章?平面連桿機(jī)構(gòu) 　　案例導(dǎo)入：通過(guò)雷達(dá)天線(xiàn)、汽車(chē)雨刮器、攪拌機(jī)等實(shí)際應(yīng)用的機(jī)構(gòu)分析引入四桿機(jī)構(gòu)的概念，介紹四桿機(jī)構(gòu)的組成、基本形式和工作特性。 　　第一節(jié)?鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 　　一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和基本形式 　　1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成 　　如圖1-14所示，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)動(dòng)副將各構(gòu)件的頭尾聯(lián)接起的封閉四桿系統(tǒng)，并使其中一個(gè)構(gòu)件固定而組成。被固定件4稱(chēng)為機(jī)架，與機(jī)架直接鉸接的兩個(gè)構(gòu)件1和3稱(chēng)為連架桿，不直接與機(jī)架鉸接的構(gòu)件2稱(chēng)為連桿。連架桿如果能作整圈運(yùn)動(dòng)就稱(chēng)為曲柄，否則就稱(chēng)為搖桿。 　　2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型 　　鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)其兩個(gè)連架桿的運(yùn)動(dòng)形式的不同，可以分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本形式。 　　(1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果有一個(gè)連架桿做循環(huán)的整周運(yùn)動(dòng)而另一連架桿作搖動(dòng)，則該機(jī)構(gòu)稱(chēng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。如圖2-1所示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，是雷達(dá)天線(xiàn)調(diào)整機(jī)構(gòu)的原理圖，機(jī)構(gòu)由構(gòu)件ab、bc、固連有天線(xiàn)的cd及機(jī)架da組成，構(gòu)件ab可作整圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，成曲柄；天線(xiàn)3作為機(jī)構(gòu)的另一連架桿可作一定范圍的擺動(dòng)，成搖桿；隨著曲柄的緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)，天線(xiàn)仰角得到改變。如圖2-2所示汽車(chē)刮雨器，隨著電動(dòng)機(jī)帶著曲柄ab轉(zhuǎn)動(dòng)，刮雨膠與搖桿cd一起擺動(dòng)，完成刮雨功能。如圖2-3所示攪拌器，隨電動(dòng)機(jī)帶曲柄ab轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌爪與連桿一起作往復(fù)的擺動(dòng)，爪端點(diǎn)e作軌跡為橢圓的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)攪拌功能。 　　(2)雙曲柄機(jī)構(gòu)。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)連架桿均能做整周的運(yùn)動(dòng)，則該機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。如圖2-4所示慣性篩的工作機(jī)構(gòu)原理，是雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。由于從動(dòng)曲柄3與主動(dòng)曲柄1的長(zhǎng)度不同，故當(dāng)主動(dòng)曲柄1勻速回轉(zhuǎn)一周時(shí)，從動(dòng)曲柄3作變速回轉(zhuǎn)一周，機(jī)構(gòu)利用這一特點(diǎn)使篩子6作加速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，提高了工作性能。當(dāng)兩曲柄的長(zhǎng)度相等且平行布置時(shí)，成了平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，如圖2-5a）所示為正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是兩曲柄轉(zhuǎn)向相同和轉(zhuǎn)速相等及連桿作平動(dòng)，因而應(yīng)用廣泛?；疖?chē)驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用了同向等速的特點(diǎn)；路燈檢修車(chē)的載人升斗利用了平動(dòng)的特點(diǎn)，如圖2-6a、b)所示。如圖2-5b)為逆平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，具有兩曲柄反向不等速的特點(diǎn)，車(chē)門(mén)的啟閉機(jī)構(gòu)利用了兩曲柄反向轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)，如圖2-6c)所示。 　　(3)雙搖桿機(jī)構(gòu)。兩根連架桿均只能在不足一周的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。如圖2-7所示為港口用起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)原理。其中，abcd構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)
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