凸輪指的是機械的回轉或滑動件（如輪或輪的突出部分），它把運動傳遞給緊靠其邊緣移動的滾輪或在槽面上自由運動的針桿，或者它從這樣的滾輪和針桿中承受力。凸輪隨動機構可設計成在其運動范圍內能滿足幾乎任何輸入輸出關系一對某些用途來說，凸輪和連桿機構能起同樣的作用（二學的取舍常隨設計人而定 ——澤者注），對于兩者都可以用的工作說，凸輪比連桿機構易于設計，并且凸i輪還能做許多連桿機構所不能做的事情，從另‘另一方面來說，凸輪構比連桿機易于制造。

凸輪機構一般是由凸輪、從動件（follower）和機架三個構件組成的高副機構。凸輪通常作連續(xù)等速轉動，從動件根據(jù)使用要求設計使它獲得一定規(guī)律的運動．凸輪機構能實現(xiàn)復雜的運動要求，廣泛用于各種自動化和半自動化機械裝置中。

凸輪機構通常由兩部份動件組成，即凸輪與從動子(follower)，兩者均固定于座架上。凸輪裝置是相當多變化的，故幾乎所有任意動作均可經由此一機構產生。

凸輪可以定義為一個具有曲面或曲槽之機件，利用其擺動或回轉，可以使另一組件—從動子提供預先設定的運動。從動子之路徑大部限制在一個滑槽內，以獲得往覆運動。在其回復的行程中，有時依靠其本身之重量，但有些機構為獲得確切的動作，常以彈簧作為回復之力，有些則利用導槽,使其在特定的路徑上運動。

凸輪機構主要作用是使從動桿按照工作要求完成各種復雜的運動，包括直線運動、擺動、等速運動和不等速運動。

1.氣閥桿的運動規(guī)律規(guī)定了凸輪的輪廓外形。當矢徑變化的凸輪輪廓與氣閥桿的平底接觸時，氣閥桿產生往復運動；而當以凸輪回轉中心為圓心的圓弧段輪廓與氣閥桿接觸時，氣閥桿將靜止不動。因此，隨著凸輪的連續(xù)轉動，氣閥桿可獲得間歇的、按預期規(guī)律的運動。

2.當圓柱凸輪回轉時，凹槽側面迫使擺動從動件擺動，從而驅使與之相連的刀架運動。至于刀架的運動規(guī)律則完全取決于凹槽的形狀。

1、凸輪機構的優(yōu)點

只需設計適當?shù)耐馆嗇喞?，便可使從動件得到任意的預期運動，而且結構簡單、緊湊、設計方便，因此在自動機床、輕工機械、紡織機械、印刷機械、食品機械、包裝機械和機電一體化產品中得到廣泛應用。

2、凸輪機構的缺點

1) 凸輪與從動件間為點或線接觸，易磨損，只宜用于傳力不大的場合；

2) 凸輪輪廓精度要求較高，需用數(shù)控機床進行加工；

3) 從動件的行程不能過大，否則會使凸輪變得笨重。