等速萬向節(jié)是將軸間有夾角或相互位置有變化的兩軸連接起來，并使兩軸以相同的角速度傳遞動力的裝置，它可以克服普通十字軸式萬向節(jié)存在的不等速性問題。目前廣泛采用的等速萬向節(jié)主要有球叉式萬向節(jié)和球籠式萬向節(jié)。

等速萬向節(jié)的作用是將軸間有夾角或相互位置有變化的兩轉(zhuǎn)軸連接起來，并使兩軸以相同的角速度傳遞動力，它可以克服普通十字軸式萬向節(jié)存在的不等速性問題，特別適合于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的使用。

轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中，前輪既是驅(qū)動輪，又是轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向時偏轉(zhuǎn)角度很大，最大可達(dá)40°以上，這時就不能采用傳統(tǒng)的、偏轉(zhuǎn)角度很小的普通萬向節(jié)了。普通萬向節(jié)在偏轉(zhuǎn)角較大時，轉(zhuǎn)速和扭矩會有很大的波動，汽車發(fā)動機(jī)的動力很難平穩(wěn)可靠地傳輸給車輪，同時也會造成汽車的振動、沖擊和噪聲。因此，必須采用偏轉(zhuǎn)角度大、動力傳輸平穩(wěn)、角速度均勻的等速萬向節(jié)才能滿足要求。

目前廣泛采用的等速萬向節(jié)主要有球叉式萬向節(jié)和球籠式萬向節(jié)，其中球叉式萬向節(jié)按照鋼球滾道形狀的不同，球叉式萬向節(jié)可分為圓弧滾道型和直槽滾道型兩種；按照萬向節(jié)軸向能否運動，球籠式萬向節(jié)分為固定型球籠式萬向節(jié)（RF節(jié)）和伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）。

在機(jī)械傳動中，解決有軸間夾角的等速動力傳遞，典型的例子是錐齒輪傳動。如下圖所示，一對大小相同的錐齒輪傳動，兩齒輪軸線夾角為a，兩齒輪的嚙合點P位于交角的平分面上，由P點分別到兩軸的垂直距離都等于r。在P點處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個齒輪旋轉(zhuǎn)的角速度也相等。從這個原理出發(fā)，若萬向節(jié)的傳力點在其夾角變化時始終位于角平分面內(nèi)，則可使兩萬向節(jié)叉保持等角速傳動的關(guān)系。

等速萬向節(jié)的基本原理就是從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點始終位于主從動軸夾角的平分面上。