萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上無明顯彈性的萬向節(jié)?？煞譃椴坏人偃f向節(jié)、準(zhǔn)等速萬向節(jié)、等速萬向節(jié)。
①不等速萬向節(jié)。萬向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運(yùn)動，但平均角速度相等的萬向節(jié)。
十字軸式剛性萬向節(jié)由萬向節(jié)叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉(zhuǎn)動叉中之一則經(jīng)過十字軸帶動另一個叉轉(zhuǎn)動，同時又可以繞十字軸中心在任意方向擺動。轉(zhuǎn)動過程中滾針軸承中的滾針可自轉(zhuǎn)，以便減輕摩擦。與輸入動力連接的軸稱輸入軸（又稱主動軸），經(jīng)萬向節(jié)輸出的軸稱輸出軸（又稱從動軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，并因此會導(dǎo)致輸出軸及與之相連的傳動部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動和影響這些部件的壽命。
②準(zhǔn)等速萬向節(jié)。 指在設(shè)計的角度下以相等的瞬時角速度傳遞運(yùn)動，而在其他角度下以近似相等的瞬時角速度傳遞運(yùn)動的萬向節(jié)。它又分為：a）雙聯(lián)式準(zhǔn)等速萬向節(jié)。指該萬向節(jié)等速傳動裝置中的傳動軸長度縮短到最小時的萬向節(jié)。b）凸塊式準(zhǔn)等速萬向節(jié)。由兩個萬向節(jié)又和兩個不同形狀的凸塊組成。其中兩凸塊相當(dāng)于雙聯(lián)萬向節(jié)裝置中的中間傳動軸及兩十字銷。c）三銷軸式準(zhǔn)等速萬向節(jié)。由兩個三銷軸，主動偏心軸叉，從動偏心軸叉組成。d）球面滾輪式準(zhǔn)等速萬向節(jié)。由銷軸、球面滾輪、萬向節(jié)軸和圓筒組成。滾輪可在槽內(nèi)做軸向移動，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳遞轉(zhuǎn)矩。
③等速萬向節(jié) 萬向節(jié)所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運(yùn)動的萬向節(jié)。它又分為：
a）球叉式等速萬向節(jié)。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬向節(jié)。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬向節(jié)是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬向節(jié)。其節(jié)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在球叉的主動叉和從動叉上做有圓弧凹槽，兩者裝合后形成四個鋼球滾道，滾道內(nèi)共容納4個鋼球。定心鋼球裝在主、從動叉中心的球形凹槽內(nèi)。直槽滾道型球叉式萬向節(jié)是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬向節(jié)。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在兩個球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線相傾斜，且傾斜的角度相同并彼此對稱。于兩個球叉之間的滾道內(nèi)裝有4個鋼球。
b）球籠式等速萬向節(jié)。根據(jù)萬向節(jié)軸向能否運(yùn)動，又可區(qū)分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬向節(jié)和可伸縮型球籠式萬向節(jié)。結(jié)構(gòu)上固定型球籠式萬向節(jié)的星形套的內(nèi)表面以內(nèi)花鍵與傳動軸連接，它的外表面制有6個弧形凹槽作為鋼球的內(nèi)滾道，外滾道做在球形殼的內(nèi)表面上。星形套與球形殼裝合后形成的6個滾道內(nèi)各裝1個鋼球，并由保持架（球籠）使6個鋼球處于同一平面內(nèi)。
撓性萬向節(jié)：萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上有明顯彈性的萬向節(jié)。
撓性萬向節(jié)主要由橡膠彈性元件（橡膠盤、橡膠塊、橡膠環(huán)、橡膠金屬套筒等）、襯套、螺栓和為了保證高速時的動平衡設(shè)置的定心裝置等組成。其工作原理是當(dāng)轉(zhuǎn)矩作用在輸入軸上時，轉(zhuǎn)矩經(jīng)輸入軸、萬向節(jié)叉上的三個凸緣和連接螺栓后，再傳至橡膠塊，轉(zhuǎn)矩經(jīng)過橡膠塊又作用在輸出軸上的萬向節(jié)義凸緣。因橡膠塊有彈性，允許兩軸之間有一定的夾角。
萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)和作用有點(diǎn)像人體四肢上的關(guān)節(jié)，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化。為滿足動力傳遞、適應(yīng)轉(zhuǎn)向和汽車運(yùn)行時所產(chǎn)生的上下跳動所造成的角度變化，前驅(qū)動汽車的驅(qū)動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節(jié)相連。但由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個的萬向節(jié)不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇部件的損壞，并產(chǎn)生很大的噪音，所以廣泛采用各式各樣的等速萬向節(jié)。在前驅(qū)動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節(jié)，靠近變速驅(qū)動橋的萬向節(jié)是半軸內(nèi)側(cè)萬向節(jié)，靠近車軸的是半軸外側(cè)萬向節(jié)。在后驅(qū)動汽車上，發(fā)動機(jī)、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅(qū)動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進(jìn)行連接。汽車運(yùn)行中路面不平產(chǎn)生跳動，負(fù)荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此在后驅(qū)動汽車的萬向節(jié)傳動形式都采用雙萬向節(jié)，就是傳動軸兩端各有一個萬向節(jié)，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，從而保證輸出軸與輸入軸的瞬時角速度始終相等。
