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      《2017自動(dòng)駕駛“脫離報(bào)告”》搶先看 Waymo與通用Cruise呈雙雄爭(zhēng)霸

      作者: 汽配人網(wǎng) 發(fā)表于: 2018-05-04
      核心提示:小編從加州車管局官網(wǎng)采集了《2017自動(dòng)駕駛“脫離報(bào)告”》的相關(guān)信息,從自動(dòng)駕駛路測(cè)的測(cè)試車輛數(shù)目、測(cè)試?yán)锍虜?shù)、“脫離”及碰撞事故的發(fā)生次數(shù)入手,對(duì)本報(bào)告涉及的20家企業(yè)進(jìn)行了整理與分析。Waymo與通用Cruise呈雙雄爭(zhēng)霸局面,尚有8家企業(yè)未被加州納入路測(cè)考量范疇,小編還對(duì)剩下的10家企業(yè)進(jìn)行了分析與預(yù)期,詳見(jiàn)下文。

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      蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,美國(guó)消費(fèi)者保護(hù)組織(Consumer Watchdog)宣稱,從加州車管局發(fā)布的《2017自動(dòng)駕駛“脫離報(bào)告”(California Autonomous Vehicle "Disengagement Reports")》來(lái)看,自動(dòng)駕駛技術(shù)并不安全,至少目前還需要配置一名備用駕駛員,用于監(jiān)控車輛的操作,從而確保自動(dòng)駕駛路測(cè)時(shí)的安全性。

      該報(bào)告主要涉及以下兩方面內(nèi)容:

      1.自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)里程;

      2.“脫離(Disengagement)”次數(shù);

      從某種程度上來(lái)說(shuō),“脫離”次數(shù)越少,系統(tǒng)越穩(wěn)定。對(duì)于致力于自動(dòng)駕駛研發(fā)及路測(cè)的眾多企業(yè)而言,該報(bào)告無(wú)疑是其2017年度的自動(dòng)駕駛路測(cè)成績(jī)單。

      該報(bào)告一共收錄了20家企業(yè),其中以Waymo及通用旗下的Cruise表現(xiàn)最為出彩,詳見(jiàn)下文。

      Waymo與通用Cruise雙雄爭(zhēng)霸

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      測(cè)試車輛、測(cè)試?yán)锍虜?shù)、“脫離次數(shù)”對(duì)比

      Waymo配置了75輛測(cè)試車輛,其在加州的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍虜?shù)高達(dá)352,544英里。據(jù)報(bào)道顯示,“脫離(disengagements)”63次,即:每隔5,506英里需人工介入操作一次。

      相較之下,在《2016自動(dòng)駕駛“脫離報(bào)告”》中,Waymo在加州的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍虜?shù)為635,868英里,“脫離”124次,即:每隔5,127英里需人工介入操作一次。

      通用Cruise配置了86輛測(cè)試車輛,自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍虜?shù)為131,675英里,“脫離”105次,即:每隔1,254英里需人工介入操作一次。

      碰撞次數(shù)對(duì)比

      作為自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性的一項(xiàng)衡量指標(biāo),碰撞次數(shù)也是DMV看重的重要數(shù)據(jù)。

      據(jù)通用Cruise透露,2017年旗下車輛共發(fā)生22起碰撞事故。此外,該公司路測(cè)后共發(fā)生了25起事故。

      據(jù)Waymo透露,2017年旗下車輛共發(fā)生了3起碰撞事故。此外,2015年和2016年分別發(fā)生9起和13起碰撞事故。此外,自2014年以來(lái),一共上報(bào)了25起碰撞事故。

      以下為其他18家企業(yè)的“脫離報(bào)告”匯總

      未開展路測(cè)的6家企業(yè):寶馬、福特、本田、蔚來(lái)汽車美國(guó)(NIO USA)、大眾美國(guó)和Wheego。

      未在加州開展路測(cè)的企業(yè):特斯拉。

      尚未向美國(guó)加州車管所遞交報(bào)告的企業(yè)法拉第未來(lái)。

      以下為開展路測(cè)的10家企業(yè)的數(shù)據(jù)匯總(按配置測(cè)試車輛的數(shù)目進(jìn)行排序):

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      德?tīng)柛#ìF(xiàn)已拆分為德?tīng)柛?萍寂c安波福):配置了1輛測(cè)試車輛,測(cè)試?yán)锍虜?shù)1,810.55英里,“脫離”81次。

      Telenav:配置了1輛測(cè)試車輛,測(cè)試?yán)锍虜?shù)1,697英里,“脫離”58次。

      法雷奧北美(Valeo North America):配置了1輛測(cè)試車輛,測(cè)試?yán)锍虜?shù)574英里,“脫離”215次。

      英偉達(dá):配置了2輛測(cè)試車輛,測(cè)試?yán)锍虜?shù)505英里,“脫離”105次。

      梅賽德斯-奔馳:配置了3輛測(cè)試車輛,測(cè)試?yán)锍虜?shù)1,087英里,“脫離”842次。

      博世:配置了3輛測(cè)試車輛,測(cè)試?yán)锍虜?shù)1,454英里,“脫離”598次。

      百度美國(guó):配置了4輛測(cè)試車輛,測(cè)試?yán)锍虜?shù)1,971英里,“脫離”48次。

      日產(chǎn):配置了5輛測(cè)試車輛,測(cè)試?yán)锍虜?shù)5,007英里,“脫離”24次。

      Drive.ai:配置了7輛測(cè)試車輛,測(cè)試?yán)锍虜?shù)6,572英里,“脫離”次數(shù)151次。

      Zoox公司:配置了11輛測(cè)試車輛,測(cè)試?yán)锍虜?shù)2,191英里,“脫離”次數(shù)14次。

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      小結(jié)(個(gè)人觀點(diǎn))

      從報(bào)告數(shù)據(jù)顯示,Waymo與通用Cruise雙雄爭(zhēng)霸模式還將繼續(xù),多家知名車企尚未開始路測(cè),尚無(wú)法論斷其表現(xiàn)。而特斯拉未在加州路測(cè),暫無(wú)法納入對(duì)比范疇。

      其余10家企業(yè)配置的測(cè)試車輛相對(duì)較少,僅Zoox公司的測(cè)試車輛達(dá)到了10輛以上,但與Waymo及通用Cruise相比,差距較大。

      測(cè)試?yán)锍虜?shù)方面:日產(chǎn)和Drive.ai相對(duì)較高,前者的“脫離”次數(shù)要遠(yuǎn)小于后者。作為一家傳統(tǒng)車企,日產(chǎn)在技術(shù)方面的底蘊(yùn)相對(duì)深厚一些。

      德?tīng)柛!elenav、百度美國(guó)、Zoox四家企業(yè)的測(cè)試?yán)锍虜?shù)相對(duì)接近(在2000英里左右),其中以Zoox的“脫離”次數(shù)最低。

      梅賽德斯-奔馳與博世在“脫離”的表現(xiàn)上相對(duì)較弱,分別為842次和598次。

      “脫離”原因分析及未來(lái)預(yù)期

      《2017自動(dòng)駕駛“脫離報(bào)告”》中并未提及具體的天氣、溫度、濕度、路面狀況等具體的測(cè)試情境,但各公司在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面存在一些通病,部分問(wèn)題可歸咎于與車輛對(duì)環(huán)境的感知能力,部分問(wèn)題則與道路行駛方式有關(guān),測(cè)試車輛的車載軟硬件也是造成“脫離”的重要原因。外部環(huán)境因素也會(huì)對(duì)“脫離”造成影響,如:行人過(guò)多、交通標(biāo)識(shí)不清晰等。此外,數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r(shí)性(存在遲滯)、GPS定位、變道、上坡、各類傳感器的感知及配合情況也是重要的影響因素。

      從獲得的上述數(shù)據(jù)看,Waymo和通用Cruise將繼續(xù)爭(zhēng)奪自動(dòng)駕駛的頭把交椅。至于其他企業(yè),還需要等待其擴(kuò)充旗下測(cè)試車輛后,才能判定具體的表現(xiàn)。日產(chǎn)和Drive.ai的潛力逐漸顯現(xiàn),梅賽德斯-奔馳與博世的脫離次數(shù)較高,或許會(huì)通過(guò)與其他企業(yè)進(jìn)行技術(shù)合作的方式來(lái)提升其自動(dòng)駕駛技術(shù)。至于未開展路測(cè)的眾多知名車企,只有留待今年或未來(lái)再進(jìn)行檢驗(yàn)了。(本文圖片選自dmv.ca.gov及Waymo.com)