全功率取力器一般有兩種結(jié)構(gòu)，一種是在離合器外殼和變速箱之間，在變速箱一軸上有個(gè)常嚙合齒，接通和斷開(kāi)時(shí)要分開(kāi)離合器，使用時(shí)變速箱掛空檔，這種結(jié)構(gòu)主要用于高規(guī)格消防車(chē)。 另一種全功率取力器設(shè)置在傳動(dòng)軸中間，用一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置，取力時(shí)會(huì)自動(dòng)切斷傳動(dòng)軸后段的傳動(dòng)，此時(shí)變速箱要求掛直接檔，這種裝置主要用于水泥泵車(chē)。常規(guī)的取力器，通常在變速箱外殼上通過(guò)變速箱的某個(gè)齒輪取力，水泥攪拌車(chē)在離合器外殼上從飛輪上取力。
重型自卸汽車(chē)當(dāng)取力器出現(xiàn)故障，最直接且顯而易見(jiàn)的結(jié)果就是齒輪泵不轉(zhuǎn)，液壓傾卸系統(tǒng)失去了動(dòng)力源，整個(gè)系統(tǒng)處于癱瘓狀態(tài)，無(wú)法工作。
重型自卸汽車(chē)上多采用的是氣動(dòng)取力器，它主要由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)三部分組成。這三部分中最常出現(xiàn)故障的是操縱機(jī)構(gòu)，它采用電磁閥開(kāi)關(guān)氣路方式。電磁閥控制取力器的操縱氣缸，從而完成取力器的掛擋和脫擋工作。在卸載過(guò)程中電磁閥要頻繁動(dòng)作，其零部件容易受損失效，因此要經(jīng)常檢查電磁閥的有效性、靈敏度、電路安全性和開(kāi)關(guān)，如果電路一切正常，還應(yīng)檢查取力缸的工作情況，有無(wú)不通氣或漏氣現(xiàn)象，必要時(shí)還要拆卸取力缸檢查。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)也應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪嚙合不良、撥叉與推桿連接螺栓松動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)異常聲響，檢查各部件緊固螺栓，同時(shí)注意查看潤(rùn)滑油情況，及時(shí)清理污物，保持各部件清潔、完好，防止磕碰、劃傷。另外，還應(yīng)經(jīng)常檢查取力器與油泵之間的聯(lián)接襯套，如有不牢固、破損、脫掉、斷裂，應(yīng)及時(shí)更換。
全功率取力器也被稱為雙稱功率輸出器，一般是齒輪箱、離合器組合而成。取力器就是一組變速齒輪,與變速箱使用齒輪連接,與舉升泵的軸連接,是變速箱里的一個(gè)單獨(dú)的檔位,采用了遠(yuǎn)程操縱系統(tǒng)方式，并設(shè)有氣動(dòng)、液壓控制裝置。 在駕駛室儀表板設(shè)置的開(kāi)關(guān)上用手指輕輕觸動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)功率輸出器的離合，達(dá)到使用的目的一加油門(mén),舉升泵就可以運(yùn)轉(zhuǎn)了.舉升泵是一個(gè)液壓裝置.舉升車(chē)箱,實(shí)現(xiàn)舉升功能. 可以得到發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩的取力器，一般在離合器和變速箱之間的變速箱一軸上取力，主要用于水泥泵車(chē)、高空消防車(chē)等需要大功率的專用車(chē)上。
